公开(公告)号：CN113008235B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202110182640.9

申请日：2021-02-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  柳俊 ,  陈沛林 ,  张怡 ,  张玲玲 ,  吕行

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法，首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算，得到各自的定位坐标结果；其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果，得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息；最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合，得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合，从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程，得以在统计流形上实现，可以有效大大提升组合导航系统的扩展性，并且可以大大减少计算量。

公开(公告)号：CN113008235A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110182640.9

申请日：2021-02-07

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  柳俊 ,  陈沛林 ,  张怡 ,  张玲玲 ,  吕行

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提出一种基于矩阵K‑L散度理论的多导航源信息融合算法，首先通过各个导航定位子系统对各自接收到的定位信息进行结算，得到各自的定位坐标结果；其次根据各个导航定位子系统的定位坐标结果，得到各个导航子系统定位误差的概率统计信息；最后对得到的各个导航子系统定位误差的概率统计信息进行矩阵K‑L散度平方和最小化准则下的信息融合，得到最终组合导航系统的定位坐标。本发明将信息几何理论与信息融合过程结合，从而使在欧式空间不能直接进行的概率信息的融合过程，得以在统计流形上实现，可以有效大大提升组合导航系统的扩展性，并且可以大大减少计算量。