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公开(公告)号：CN111544902A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010445189.0
申请日：2020-05-23
Applicant: 西北工业大学
IPC: A63H13/10 , B25J11/00 , H02P25/062
Abstract: 本发明提出了一种半桥电路能量回收的足球机器人电磁弹射系统，该系统包括机械结构和控制电路，机械结构又包括击球结构、电磁推动结构和升降结构；控制电路采用半桥电路，控制电磁推动结构动作，带动击球机构实现踢球动作；升降机构控制击球机构在竖直方向上下移动，改变击球点的位置，实现多角度击球，完成挑射、吊射等技术动作，增强机器人射门得分能力；控制电路在踢球动作完成后，可以回收电磁铁线圈的磁能，提高了能量利用效率，减少了电容充电等待时间，在相同时间内可完成更多的射门次数。
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公开(公告)号：CN111890376B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010601785.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人主动持球系统，该系统包括固定装置、主动持球装置、被动持球装置和控制电路。主动持球装置、被动持球装置和控制电路固定在固定装置上；主动持球装置和被动持球装置配合，使足球机器人产生较好的持球效果；控制电路对主动持球装置进行控制，达到足球机器人持球系统在各种状态下都能稳定持球的目标。该系统能使足球机器人机动性提高，结构简单，稳定性好。
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公开(公告)号：CN111890376A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010601785.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种足球机器人主动持球系统，该系统包括固定装置、主动持球装置、被动持球装置和控制电路。主动持球装置、被动持球装置和控制电路固定在固定装置上；主动持球装置和被动持球装置配合，使足球机器人产生较好的持球效果；控制电路对主动持球装置进行控制，达到足球机器人持球系统在各种状态下都能稳定持球的目标。该系统能使足球机器人机动性提高，结构简单，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119811983A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411920672.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: H01L21/02 , B81C1/00 , H10H20/01 , H10H20/812 , H10H20/825 , H01S5/34 , H01S5/343 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种锥形介质阵列InGaN量子点结构及制备方法，包括衬底、GaN模板层、锥形介质阵列层、第一InGaN量子点层、第一GaN势垒层、第二InGaN量子点层、第二GaN势垒层；GaN模板层生长在衬底上；锥形介质阵列层生长在GaN模板层上；第一InGaN量子点层生长在GaN模板层上；第一GaN势垒层均匀生长并完全覆盖在第一InGaN量子点层上；第二InGaN量子点层生长在第一GaN势垒层上；第二GaN势垒层均匀生长并完全覆盖在第二InGaN量子点层上；多个周期排列的InGaN量子点层、GaN势垒层，依次重复生长在第二GaN势垒层上，形成多层InGaN量子点结构。本发明可以实现对量子点的密度、尺寸、分布等的精确调节，生长的InGaN量子点具有工艺简单且晶体质量高的优点。
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公开(公告)号：CN119396001A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411556978.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆控制方法。该方法包括：在小行星不规则引力场中绳系小行星中的探测器与着陆器进行分离的情况下，基于着陆器不同的下降阶段设置不同的期望轨迹策略；基于着陆器不同的下降阶段设置的不同的期望轨迹策略，设计模型预测控制算法。本发明解决了小行星不规则引力场的绳系小行星探测器着陆过程中绳系小行星探测器系统动力学较为复杂，且存在保证探测器安全飞行和对探测器控制能力进行限制的约束条件，导致建立小行星着陆轨迹规划最优控制问题难以求解且计算速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN213083351U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202022065908.4
申请日：2020-09-18
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种全向轮轮系整体结构及轮式机器人，包括电机，所述电机的转动轴上固定连接有传动法兰，所述传动法兰的周向面固定套设有全向轮联轴器，该全向轮联轴器的两端固定连接有套设在传动法兰上的第一全向轮轮毅和第二全向轮轮毅，且所述第一全向轮轮毅或第二全向轮轮毅的其中一个全向轮轮毅与传动法兰固定连接；通过连接法兰与电机和全向轮连接，避免了电机轴与联轴器的直接接触，有效的的延长了电机的寿命并且提高了电机的使用性能；采用全向轮与电机同轴转动的方式，使得电机转动时与全向轮同轴，减少了全向轮转动过程中产生的偏心距和不稳定因素。
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公开(公告)号：CN213072133U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021237923.6
申请日：2020-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种桌下自定位移动无线充电平台，包括固定盒、连接块、X轴移动组件和Y轴移动组件；所述固定盒位于连接块上且二者固连；连接块分别在X轴移动组件和Y轴移动组件作用下进行运动，从而带动固定盒在X方向和Y方向进行来回移动。本实用新型在隐藏无线充电装置的前提下，可对手机等无线充电设备进行自动定位并对准充电，扩大了手机等无线充电设备的无线充电范围，给人们带来了便利。本实用新型可以适用于不同品牌的无线充电板。本实用新型，机械结构简单可靠，成本低，可批量生产。
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