-
-
公开(公告)号：CN108313241B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810216043.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，涉及水下机器人领域，本发明为基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，机器人通过四个电磁吸附机械臂在水下行走，通过舱室的图传模块实时反馈的图像，操控者对两个机械臂进行远程操作，实现水下工作。本发明体积较小，单人可以搬运，便于投放工作，四个推进器实现在水中全方位自主运动，前方为可更换的两个工作机械臂，实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力，通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，由于具有电磁吸附能力，在较为复杂的水域执行任务，可以广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。
-
公开(公告)号：CN112783203B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011587842.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的无人机编队保持的控制系统及方法，属于无人机控制领域。本发明的控制方法，获取长机和僚机绝对位置信息，获取僚机周围长机的视觉数据；基于视觉跟踪算法处理视觉数据，输出长机与僚机的相对位置估算值；基于长机的绝对位置信息和僚机绝对位置信息确定的僚机期望的相对位置，将期望的相对位置和相对位置估算值进行比较，得到误差，基于所述误差进行判定，通过高增益校正措施或相对低增益校正措施得到修正值，将僚机移动到预设的期望相对位置范围内。本发明的控制系统及方法，使得无人机在编队飞行时，能够时刻根据误差反馈对僚机的位置进行校正，保证了编队队形的整齐性，使得编队飞行成功率提高。
-
公开(公告)号：CN112810812A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110099826.8
申请日：2021-01-25
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式垂直起降长航时电动无人机，属于无人机领域。本发明的复合式垂直起降长航时电动无人机，机身采用翼身融合体，去除不必要的机体外露部件即可减少飞机的浸湿面积，从而减少摩擦阻力，翼身融合布局通过减少与升力无关的部件从而达到提高无人机的升阻比；本发明采用翼梢小翼，利用翼梢小翼的端板效应，在翼展增加较小的条件下增大了飞机的当量展弦比。本发明采用双尾撑尾翼布局，可以提高无人机的侧向安定性，结构支撑较好。本发明通过无人机结构设计来提高升阻比气动布局，从而增加飞机续航性能。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN112783203A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011587842.3
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的无人机编队保持的控制系统及方法，属于无人机控制领域。本发明的控制方法，获取长机和僚机绝对位置信息，获取僚机周围长机的视觉数据；基于视觉跟踪算法处理视觉数据，输出长机与僚机的相对位置估算值；基于长机的绝对位置信息和僚机绝对位置信息确定的僚机期望的相对位置，将期望的相对位置和相对位置估算值进行比较，得到误差，基于所述误差进行判定，通过高增益校正措施或相对低增益校正措施得到修正值，将僚机移动到预设的期望相对位置范围内。本发明的控制系统及方法，使得无人机在编队飞行时，能够时刻根据误差反馈对僚机的位置进行校正，保证了编队队形的整齐性，使得编队飞行成功率提高。
-
公开(公告)号：CN112783202A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011584950.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于万向节摄像机单元的旋翼无人机的飞行控制系统及方法，属于无人机飞行控制领域。本发明的控制方法，实时测量旋翼无人机的飞行方向数据；对飞行方向的数据进行计算处理，得到实时的四旋翼无人机飞行方向与机体轴x轴之间的夹角Ψ；基于实时的四旋翼无人机飞行方向与机体轴x轴之间的夹角Ψ，摄像机进行转动，直至拍摄方向与旋翼无人机飞行方向一致，输出摄像信息；实时显示摄像信息。通过本发明，操作员可以通过观看地面设备上的视频对无人机进行精准操控。
-
公开(公告)号：CN108313241A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810216043.1
申请日：2018-03-16
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B63C11/52 , B25J9/0087
Abstract: 本发明提供了一种基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，涉及水下机器人领域，本发明为基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，机器人通过四个电磁吸附机械臂在水下行走，通过舱室的图传模块实时反馈的图像，操控者对两个机械臂进行远程操作，实现水下工作。本发明体积较小，单人可以搬运，便于投放工作，四个推进器实现在水中全方位自主运动，前方为可更换的两个工作机械臂，实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力，通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，由于具有电磁吸附能力，在较为复杂的水域执行任务，可以广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。
-
公开(公告)号：CN304893663S
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201830005280.4
申请日：2018-01-05
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：基于ROV平台的电磁吸附水下工作机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品机器人可以实现在用于实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力。
可以通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，同时由于其具有电磁吸附能力，可以在较为复杂的水域执行任务，广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于形状，主要保护机器人的外形形状，不保护连接关节的具体结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.016 seconds)
