公开(公告)号：CN108146599B

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201711415592.3

申请日：2017-12-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王希宇 ,  王诗明 ,  毕祯 ,  陈一鑫 ,  张皓飞 ,  王言 ,  吴佳雨

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种仿生机械水母，由水母头部、水母本体和水母尾部组成，其中，水母本体装有姿态传感器、温度传感器、电机传动机构、编码器、控制面板；水母头部安装有GPS定位器、电源指示灯和天线；水母尾部设置有电源与多功能拓展接口；刚性水母本体分别与水母头部和水母尾部通过螺纹密封卡扣进行刚性连接与密封，输出轴通过双防水轴承与橡胶密封圈进行密封，通过螺纹密封使水母整体密封效果好。仿生机械水母通过多连杆机械臂仿生真实水母运动，通过旋转急回机构实现水母急回排水运动，能较为逼真的模拟水母的游动模式，同时由于各部件之间通过螺旋卡扣密封连接，机械水母具有结构简单，拆装便捷的特点，且具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN108313241A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810216043.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王希宇 ,  王诗明 ,  毕祯 ,  张皓飞 ,  王言 ,  马懿慧 ,  宋若云 ,  吴佳雨 ,  梁盟博

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00

CPC classification number: B63C11/52 ,  B25J9/0087

Abstract: 本发明提供了一种基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，涉及水下机器人领域，本发明为基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，机器人通过四个电磁吸附机械臂在水下行走，通过舱室的图传模块实时反馈的图像，操控者对两个机械臂进行远程操作，实现水下工作。本发明体积较小，单人可以搬运，便于投放工作，四个推进器实现在水中全方位自主运动，前方为可更换的两个工作机械臂，实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力，通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，由于具有电磁吸附能力，在较为复杂的水域执行任务，可以广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。

公开(公告)号：CN108146599A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711415592.3

申请日：2017-12-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王希宇 ,  王诗明 ,  毕祯 ,  陈一鑫 ,  张皓飞 ,  王言 ,  吴佳雨

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/14

Abstract: 本发明公开了一种仿生机械水母，由水母头部、水母本体和水母尾部组成，其中，水母本体装有姿态传感器、温度传感器、电机传动机构、编码器、控制面板；水母头部安装有GPS定位器、电源指示灯和天线；水母尾部设置有电源与多功能拓展接口；刚性水母本体分别与水母头部和水母尾部通过螺纹密封卡扣进行刚性连接与密封，输出轴通过双防水轴承与橡胶密封圈进行密封，通过螺纹密封使水母整体密封效果好。仿生机械水母通过多连杆机械臂仿生真实水母运动，通过旋转急回机构实现水母急回排水运动，能较为逼真的模拟水母的游动模式，同时由于各部件之间通过螺旋卡扣密封连接，机械水母具有结构简单，拆装便捷的特点，且具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN108313241B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201810216043.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 史豪斌 ,  王希宇 ,  王诗明 ,  毕祯 ,  张皓飞 ,  王言 ,  马懿慧 ,  宋若云 ,  吴佳雨 ,  梁盟博

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，涉及水下机器人领域，本发明为基于ROV平台的电磁吸附机械臂机器人，机器人通过四个电磁吸附机械臂在水下行走，通过舱室的图传模块实时反馈的图像，操控者对两个机械臂进行远程操作，实现水下工作。本发明体积较小，单人可以搬运，便于投放工作，四个推进器实现在水中全方位自主运动，前方为可更换的两个工作机械臂，实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力，通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，由于具有电磁吸附能力，在较为复杂的水域执行任务，可以广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。

公开(公告)号：CN304893663S

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201830005280.4

申请日：2018-01-05

Applicant: 西北工业大学

Designer： 史豪斌 ,  王希宇 ,  王诗明 ,  毕祯 ,  张皓飞 ,  王言 ,  马懿慧 ,  宋若云 ,  吴佳雨 ,  梁盟博

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：基于ROV平台的电磁吸附水下工作机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品机器人可以实现在用于实现在水中快速运动，稳定工作的工作能力。
可以通过吸附在船底进行较远距离的巡航，延长其工作时间，提高能源利用率，同时由于其具有电磁吸附能力，可以在较为复杂的水域执行任务，广泛应用于管道检测维修，船底维护等水下作业当中。
3．本外观设计产品的设计要点：设计要点在于形状，主要保护机器人的外形形状，不保护连接关节的具体结构。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。