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公开(公告)号：CN113118349A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911395986.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北工业大学 , 西部超导材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Ti6242钛合金大厚度饼坯的制备方法，包括开坯锻造、多倍尺锻造、单倍尺锻造、成品锻造，制备的饼坯厚度范围为180mm～300mm，其探伤要求如下：厚度＞200mm厚的饼坯的探伤要求为Φ0.8～9dB以上，对于厚度≤200mm的饼坯的探伤要求为Φ0.8～12dB以上，均为目前国内该规格饼坯的最好水平，经模锻后的锻件均满足相应的探伤要求，其力学性能和组织满足AMS4975的要求，超声波探伤稳定性好；另外还能够减少由于棒坯的机加以及棒坯的改锻造成的材料浪费。
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公开(公告)号：CN117849187A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311843673.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本申请公开了一种激光冲击强化监测系统、方法及激光冲击强化系统，涉及激光加工技术领域，其中监测系统包括：滤波片，用于对激光冲击强化过程中产生的光信号进行过滤，获得过滤光信号；光电倍增管，用于对过滤光信号进行放大，获得放大光信号；声采集器，用于采集激光冲击强化过程中产生的声信号；计算机，用于对放大光信号和声信号进行融合，获得监测结果。本申请采用多源融合的在线监测方式，对等离子体光信号进行了过滤和放大处理，并通过激光冲击强化产生的等离子体的光声信息的融合处理，实现了快捷化、智能化、数字化、工业化的功能。
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公开(公告)号：CN116883497A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310796023.7
申请日：2023-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征点匹配的双机空中相对定位方法，包括获取双机图像帧序列以及每帧图像对应时刻的相对位姿，构建图像相对位姿序列数据库；获取实时双机图像，并进行特征点提取，确定实时双机图像的特征点；将实时双机图像与图像相对位姿序列数据库进行特征点匹配，确定匹配特征点对，并剔除误匹配点对；根据匹配特征点对确定两帧图像之间的平移旋转矢量，并根据平移旋转矢量确定图像相对位姿序列数据库中与实时双机图像差异性最小的一帧图像；根据确定的图像相对位姿序列数据库中的一帧图像对应的双机相对位姿，作为实时双机图像当前时刻的双机位姿。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN116740180A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310797306.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点的双机近距视觉相对定位方法，包括对获取的双机近距图像进行色彩空间转换，提取发动机喷口的蒙版图像；对发动机喷口的蒙版图像进行边缘检测，确定发动机喷口的圆心位置；根据发动机喷口的圆心位置确定机翼前后沿和侧边连接线，并对机翼前后沿和侧边连接线的交点进行特征点跟踪；根据发动机喷口的圆心特征点和机翼前后沿和侧边连接线的特征点进行双机近距视觉相对定位。本发明可以提高双机位姿估计的自适应性、智能性和隐蔽性。
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公开(公告)号：CN114842359A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210474425.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；建立静态蒙版对跑道图像进行图像切割；采用自适应直方图均衡化方法对跑道图像进行图像增强处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用sobel算子对跑道图像进行边缘检测；根据上一帧跑道图像的跑道线检测结果建立动态蒙版；采用Hough变换方法对跑道图像进行直线检测；对检测到的直线进行空间滤波，得到跑道线检测结果。本发明能够提高无人机自主着陆跑道检测的精确性和实时性，进而实现基于计算机视觉的无人机自主着陆的自主精确导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119723424A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510166279.9
申请日：2025-02-14
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/50 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/262
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多任务学习的机场跑道线检测方法，包括如下步骤：获取跑道图像数据；将跑道图像数据输入YOLOv8目标检测模块，通过YOLOv8目标检测模块对跑道图像数据进行跑道线检测，提取跑道图像数据中的待检测区域；将待检测区域输入粗定位区域跟踪模块，输出待检测区域中的目标跑道区域；将目标跑道区域输入跑道特征检测模块，通过跑道特征检测模块输出跑道图像数据对应的跑道信息。本发明可以提高跑道在复杂场景中的识别准确度。解决了现有技术在复杂的场景中不够鲁棒的问题。
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公开(公告)号：CN114937007A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210474462.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角点特征的无人机视觉着陆跑道起始线检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用Sobel算子对跑道图像进行边缘检测；对检测的边缘特征进行膨胀和腐蚀的形态学处理；根据上一帧跑道图像的跑道起始线检测结果建立动态蒙版；对跑道图像进行Harris角点检测；对检测到的角点进行空间滤波，得到跑道起始线检测结果。本发明能够提高无人机自主着陆跑道起始线检测的精确性和检索效率，进而实现基于计算机视觉的无人机自主着陆的自主精确导航。
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公开(公告)号：CN114842359B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210474425.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的固定翼无人机自主着陆跑道检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；建立静态蒙版对跑道图像进行图像切割；采用自适应直方图均衡化方法对跑道图像进行图像增强处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用sobel算子对跑道图像进行边缘检测；根据上一帧跑道图像的跑道线检测结果建立动态蒙版；采用Hough变换方法对跑道图像进行直线检测；对检测到的直线进行空间滤波，得到跑道线检测结果。本发明能够提高无人机自主着陆跑道检测的精确性和实时性，进而实现基于计算机视觉的无人机自主着陆的自主精确导航。
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公开(公告)号：CN113118349B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911395986.6
申请日：2019-12-30
Applicant: 西北工业大学 , 西部超导材料科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Ti6242钛合金大厚度饼坯的制备方法，包括开坯锻造、多倍尺锻造、单倍尺锻造、成品锻造，制备的饼坯厚度范围为180mm～300mm，其探伤要求如下：厚度＞200mm厚的饼坯的探伤要求为Φ0.8～9dB以上，对于厚度≤200mm的饼坯的探伤要求为Φ0.8～12dB以上，均为目前国内该规格饼坯的最好水平，经模锻后的锻件均满足相应的探伤要求，其力学性能和组织满足AMS4975的要求，超声波探伤稳定性好；另外还能够减少由于棒坯的机加以及棒坯的改锻造成的材料浪费。
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公开(公告)号：CN114937007B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210474462.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角点特征的无人机视觉着陆跑道起始线检测方法，包括对采集的跑道图像进行灰度化处理；采用高斯滤波方法对跑道图像进行平滑和模糊处理；采用Sobel算子对跑道图像进行边缘检测；对检测的边缘特征进行膨胀和腐蚀的形态学处理；根据上一帧跑道图像的跑道起始线检测结果建立动态蒙版；对跑道图像进行Harris角点检测；对检测到的角点进行空间滤波，得到跑道起始线检测结果。本发明能够提高无人机自主着陆跑道起始线检测的精确性和检索效率，进而实现基于计算机视觉的无人机自主着陆的自主精确导航。
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