公开(公告)号：CN119723424A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510166279.9

申请日：2025-02-14

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘小雄 ,  胡彦超 ,  高博阳 ,  薛万晗 ,  黄歆伟 ,  杨楠

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/50 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06T7/262

Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，具体公开了一种基于多任务学习的机场跑道线检测方法，包括如下步骤：获取跑道图像数据；将跑道图像数据输入YOLOv8目标检测模块，通过YOLOv8目标检测模块对跑道图像数据进行跑道线检测，提取跑道图像数据中的待检测区域；将待检测区域输入粗定位区域跟踪模块，输出待检测区域中的目标跑道区域；将目标跑道区域输入跑道特征检测模块，通过跑道特征检测模块输出跑道图像数据对应的跑道信息。本发明可以提高跑道在复杂场景中的识别准确度。解决了现有技术在复杂的场景中不够鲁棒的问题。

公开(公告)号：CN119396200B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202510001090.4

申请日：2025-01-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘小雄 ,  薛万晗 ,  黄歆伟 ,  高博阳 ,  胡彦超

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/243 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/48 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体公开了一种舰载机视觉着舰引导方法，包括如下步骤：对视景软件中的航母模型进行截图，得到航母数据集，并使用航母数据集对YOLOv8模型进行训练，得到训练好的YOLOv8模型；确定航母在世界坐标系中的第一位置坐标，或者，第二位置坐标；根据第一位置坐标，或者，第二位置坐标，计算航母与无人机之间的相对距离，确定无人机的俯仰角指令和滚转角指令；确定俯仰角指令差值和滚转角指令差值，使用预设的控制律将俯仰角指令差值和滚转角指令差值转化为舵面偏角，引导无人机进行着舰。本发明可以实现无人机的自主着舰任务，提高无人机着舰时的灵活性。解决了现有技术中无人机着舰时灵活度较低的问题。

公开(公告)号：CN119396200A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202510001090.4

申请日：2025-01-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘小雄 ,  薛万晗 ,  黄歆伟 ,  高博阳 ,  胡彦超

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/243 ,  G01C21/20 ,  G01C1/00 ,  G06V20/17 ,  G06N3/0464 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/48 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明属于航空技术领域，具体公开了一种舰载机视觉着舰引导方法，包括如下步骤：对视景软件中的航母模型进行截图，得到航母数据集，并使用航母数据集对YOLOv8模型进行训练，得到训练好的YOLOv8模型；确定航母在世界坐标系中的第一位置坐标，或者，第二位置坐标；根据第一位置坐标，或者，第二位置坐标，计算航母与无人机之间的相对距离，确定无人机的俯仰角指令和滚转角指令；确定俯仰角指令差值和滚转角指令差值，使用预设的控制律将俯仰角指令差值和滚转角指令差值转化为舵面偏角，引导无人机进行着舰。本发明可以实现无人机的自主着舰任务，提高无人机着舰时的灵活性。解决了现有技术中无人机着舰时灵活度较低的问题。