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公开(公告)号：CN108446852B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201810242571.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多主体调度分段式协调优化方法，首先，资源自主体随机生成几个可行方案并发送给用户，同时用户自主体根据自身目标对其工件在各资源上的加工时间段进行自主选配；用户自主体在接收到方案之后，依据自身目标对各方案打分并将分数反馈给资源自主体，资源自主体根据用户自主体反馈的分数及各用户自主体的权重计算各方案的得分，选取得分最高的方案作为初始方案；资源自主体根据对初始方案评分低于阈值的用户自主体的选配结果对初始方案进行调整更新，并令其为当前方案。对当前方案进行冲突检测，若无冲突，则调度完成，否则，进行自治组组内调度。
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公开(公告)号：CN105913147B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201610220621.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于剩余能力再分配的产品组合优化问题解决方法，该方法原理是假设经过优先级排序后，产品序列为1,2,...i,i+1,i+2,...,n。然后按照优先级顺序将瓶颈资源分配给产品，计算各个产品的数量，在计算过程中，若产品J的数量为小数，则可向其前面的某一产品X(i)索取资源加工J，从而获得更优的产品组合方案。按照这种调整方案对已有产品组合进行调整，在某些情况下比传统TOCh方法和修订TOCh方法有优势，可以有效的减小企业资源浪费，提高企业收益，增加企业的有效产出。
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公开(公告)号：CN106094835B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201610618966.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形。跟随机器人的运动控制器采用基于反步法和链式系统的混合控制算法。当领航机器人的位姿参数发生变化时，跟随机器人实时检测其与领航机器人之间的距离d和夹角并将自身状态向量与期望队形的状态向量进行比较，获得跟随机器人实际位姿与理想位姿之间的误差，再依据该位姿误差求得各跟随机器人对应的运动控制器，实现对跟随机器人的速度和角速度的有效控制，最终达到多移动机器人的编队成形和编队保持的目的。
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公开(公告)号：CN103413196A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310294374.4
申请日：2013-07-12
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提出了一种改进的基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法，首先根据调度问题获得初始调度；其次根据关系链的处理规则，抽取出关系传播链；再次，辨识出候选的关键外协工序；然后对外协后受影响的工序进行重调度；最后根据生产现场情况，进行多属性决策，输出最优的关键外协工序及相应的生产调度方案。应用本方法，将关系链传播抽取和候选外协工序辨识两个功能模块进行区分，有利于后续对各自功能方法的改进和替换，具有更强的可移植性。对于关系传播链中存在关系4辨识候选外协工序时，应用规律直接可以辨识出候选外协工序，减少了试验及重调度的计算量。
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公开(公告)号：CN105956295B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610302039.8
申请日：2016-05-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出一种批处理流水线性能评估方法，用于评估批处理流水线平均产出和各缓冲区水平等指标。批处理机流水线性能评估问题，主要存在的问题是：“单机+批处理机”的两机器精确模型的求解和批处理机流水线分解方程的建立。本发明具体过程为：1、求出“单机+批处理机”以及“单机+单机”的两机器模型的精确解；2、将含多机器的流水线分解为多个含两机器单缓冲的构件块，并针对这些构件块，建立一些分解方程；3、通过一种迭代方法(PDDX法)对这些方程进行求解，并最终求得该流水线的性能指标：生产率和在制品数量；4、通过和仿真实验结果进行数值对比，验证本发明的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094835A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610618966.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0291
Abstract: 本发明提出一种前轮驱动车式移动机器人的动态编队控制方法，多移动机器人在自主编队运动中，领航机器人负责自主导航、目标搜索和主动避障等任务，其它机器人作为跟随者与领航机器人一起自主组成既定的几何队形，并在运动过程中保持该队形。跟随机器人的运动控制器采用基于反步法和链式系统的混合控制算法。当领航机器人的位姿参数发生变化时，跟随机器人实时检测其与领航机器人之间的距离d和夹角并将自身状态向量与期望队形的状态向量进行比较，获得跟随机器人实际位姿与理想位姿之间的误差，再依据该位姿误差求得各跟随机器人对应的运动控制器，实现对跟随机器人的速度和角速度的有效控制，最终达到多移动机器人的编队成形和编队保持的目的。
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公开(公告)号：CN103093311B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310013375.7
申请日：2013-01-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出了一种基于不等量二分法的开放车间调度问题关键操作识别方法，首先根据不等量分配原则，将编码序列分为长度不等的左右两部分，然后根据洗牌算法分别调整左右两部分编码顺序，对调整后的编码序列重新计算评价指标，根据评价指标更新位置参数，不断缩小搜索范围，直到满足终止条件。本发明所提供的快速识别OSP中关键操作的方法，利用了二分法可以快速缩小范围、操作简单、方向明确的特点，变优化方案的“被动寻找”为“主动利用”，快速高效地找到制约整个方案的关键操作（包含关键机器、关键工件和关键工序），能够快速找到较优的生产方案，提高企业效益。
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公开(公告)号：CN101387582A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810231877.6
申请日：2008-10-24
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PDA的故障诊断系统及方法，中心数据库服务器、网络服务器、客户机和无线接入点均通过有线网络连接，中心数据库服务器安装有大型关系数据库，负责知识库和推理机的构建；网络服务器负责中心数据库服务器与多台PDA之间的信息交换；各个PDA通过客户计算机或无线接入点接入网络，与中心数据库服务器交换数据。用户输入故障现象；由信息预处理单元匹配出源案例，答案提取单元根据推理结果提取出最相似答案并反馈给用户。本发明提供了一种让外场工作人员利用PDA对飞机进行辅助维护的系统和方法，在PDA上获得了较高的故障诊断的效率和能力。
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公开(公告)号：CN105825305B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610162869.5
申请日：2016-03-22
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于TOC的产品组合优化问题改进解析方法，针对目前通用的基于TOC的解析算法存在局限性，在通过减少产品数量以使得相应资源约束等式成立的时候，不能解决需要连续减少多个产品数量才能使资源约束等式成立情况的问题，提出了改进的方法，改进后的方法考虑了需要连续减少多个产品数量才能使资源约束等式成立的情况，避免了基于TOC的方法失效，保证方法最终求得可行解，扩大方法的求解范围，能够求解更多的产品组合优化问题，使得方法的应用范围更加广泛。
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公开(公告)号：CN108446852A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810242571.4
申请日：2018-03-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多主体调度分段式协调优化方法，首先，资源自主体随机生成几个可行方案并发送给用户，同时用户自主体根据自身目标对其工件在各资源上的加工时间段进行自主选配；用户自主体在接收到方案之后，依据自身目标对各方案打分并将分数反馈给资源自主体，资源自主体根据用户自主体反馈的分数及各用户自主体的权重计算各方案的得分，选取得分最高的方案作为初始方案；资源自主体根据对初始方案评分低于阈值的用户自主体的选配结果对初始方案进行调整更新，并令其为当前方案。对当前方案进行冲突检测，若无冲突，则调度完成，否则，进行自治组组内调度。
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