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公开(公告)号：CN110210155A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910496735.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板铆接路径数值规划方法，该方法包括：基于染色体编码和适应度函数，采用遗传算法形成壁板铆接路径；采用蚁群算法对壁板铆接路径进行优化。本发明基于遗传算法和蚁群算法，对铆接路径和铆接整体变形两方面协同控制，提出壁板铆接路径规划的方法，以减小壁板铆接变形，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN104656663B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510082625.1
申请日：2015-02-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取任意两架机载视觉传感器得到的目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M，计算出目标障碍物在世界坐标系中的位置；确定目标障碍物是否对虚拟掌机和虚拟安全区域造成威胁；确定编队采取的避撞方式。使编队在保持队形不变以及编队队形打破重新组合的方式规避目标障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110210155B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910496735.0
申请日：2019-06-10
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机壁板铆接路径数值规划方法，该方法包括：基于染色体编码和适应度函数，采用遗传算法形成壁板铆接路径；采用蚁群算法对壁板铆接路径进行优化。本发明基于遗传算法和蚁群算法，对铆接路径和铆接整体变形两方面协同控制，提出壁板铆接路径规划的方法，以减小壁板铆接变形，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN106056624A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610349248.8
申请日：2016-05-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016
Abstract: 本发明公开了一种无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，包括视频图像采集模块，视频图像采集模块依次数据连接有图像处理模块和视频处理结果显示模块；视频图像采集模块，用于采集无人机拍摄的高频视频帧图像，并将高频视频帧图像发送至图像处理模块；图像处理模块，用于对接收到的高频视频帧图像进行图像处理，并检测运动目标，实时输出运动目标在图像中的位置坐标至视频处理结果显示模块。本发明还公开了一种目标检测跟踪方法，解决了现有应用于实际任务中的高清图像小目标检测与跟踪算法的实时性差，小目标难以检测等问题。
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公开(公告)号：CN104656663A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510082625.1
申请日：2015-02-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的无人机编队感知与规避方法，通过编队中每一架无人机上设置的机载视觉传感器检测出目标障碍物在其对应的图像平面坐标系中的位置，推导出目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M；然后，选取任意两架机载视觉传感器得到的目标障碍物对应的相机坐标系到对应的世界坐标系的转移矩阵M，计算出目标障碍物在世界坐标系中的位置；确定目标障碍物是否对虚拟掌机和虚拟安全区域造成威胁；确定编队采取的避撞方式。使编队在保持队形不变以及编队队形打破重新组合的方式规避目标障碍物。
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公开(公告)号：CN104820431A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510233143.1
申请日：2015-05-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多无人机集群对地观测系统及其编队控制方法，包括若干个无人机，在地面设置若干个地面站与各个无人机一一对应，各个地面站之间通过任务管理机进行信息交互；无人机发送航点信息至对应的地面站；各个地面站用于接收对应无人机发送来的航点信息，并将航点信息发送至任务管理机；任务管理机用于接收各个地面站发送来的航点信息，并根据航点信息对各个无人机进行队形控制，该系统和方法能够通过精密编队实现在多种环境下的多模式、多角度、高可靠的数据获取能力，操作简单、高效，系统稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112229556A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011084920.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测量飞机舱门U型手柄开启力的装置及方法，属于飞机舱门开启力的测量技术领域。该测量飞机舱门U型手柄开启力的装置包括：施力手轮结构，包括手轮、手轮连接杆和扭矩传感器，所述手轮固连于手轮连接杆一端，所述手轮连接杆另一端固连扭矩传感器一端，扭矩传感器另一端固连有手柄夹具；手柄夹具，所述手柄夹具用来夹紧舱门U型手柄；数据传输处理硬件，所述数据传输处理硬件与扭矩传感器电连接，用于传输和处理扭矩传感器收集的扭矩值信号。本发明的测量飞机舱门U型手柄开启力的装置，结构简单、操作方便，避免了舱门手柄开启力检测过程中受人为因素影响，可准确测量舱门手柄的开启力。
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