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公开(公告)号：CN118862597B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411346217.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/26
Abstract: 本发明一种考虑固化变形的齿形壁板夹紧力布局优化方法，属于飞机装配技术领域；具体方法为：获取复合材料齿形蒙皮的固化变形量分布；基于复合材料齿形蒙皮的固化变形量分布，结合N‑2‑1定位原理，建立考虑固化变形的复合材料齿形壁板装配仿真模型，计算齿形区域翘曲角度与齿形壁板表面绝对平均变形值，建立复合材料齿形壁板夹紧布局优化数学模型；以所述齿形区域翘曲角度与齿形壁板表面绝对平均变形值为优化目标，采用多目标灰狼优化算法，得出考虑固化变形的复合材料齿形壁板夹紧力分布的最优布局。本发明解决了现有技术在对复材齿形壁板进行生产时，难以保证壁板的空间准确性，容易产生二次变形和超差等问题。
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公开(公告)号：CN117828783A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311835460.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机复合材料壁板脱模过程优化方法，涉及壁板脱模技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1：获取复合材料壁板的基本数据，基于基本数据选择确定真空吸盘类型。在本发明中，通过对复合材料壁板进行区域划分，区分接受域与拒绝域后对接受域进一步细化，将接受域划分为固定吸盘区域与可变吸盘区域，通过神经网络对可变吸盘区域进行优化，得到真空吸盘的最优布局，最大限度的减小脱模工艺对复合壁板的损伤。不同于传统经验法确定的真空吸盘布局，该方法可以得到吸盘的最佳布局，更好地适应壁板的形状，避免吸盘受力不均、失稳等情况，保护壁板质量与性能，从而提升整个飞机壁板脱模过程的效果和质量。
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公开(公告)号：CN115953552A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211700468.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于局部点云信息的大尺寸零件模型重构方法，属于数字孪生技术领域，包括：获取待建模大尺寸零件的三角网格模型；获取大尺寸零件的局部点云数据模型；将局部点云数据模型与三角网格模型重合；将三角网格模型中位于靶标区域内的点进行移动，使三角网格模型中位于靶标区域内的点与局部点云数据模型靶标区域内的匹配点重合，实现三角网格模型的变形；利用拉普拉斯等式，依据参考区域与靶标区域，得到三角网格模型变形后的全部点云信息；根据得到的点信息进行点云逆向建模，得到高保真模型，利用高保真模型进行装配仿真。该方法能够基于局部点云信息进行模型的重构。
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公开(公告)号：CN113024857B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110286219.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重自修复纤维增强树脂基复合材料及其制备方法，属于纤维增强树脂基复合材料技术领域，将Vitrimer环氧树脂作为CFRP基体，以实现本征型自修复；将可降解的聚乳酸纤维平铺于纤维预制体中降解后形成微脉管，以实现外援型自修复；通过复合材料成型工艺成型了双重自修复CFRP，实现了本征型和外援型自修复的有效结合，在复合材料基体产生裂纹乃至分层损伤时，多次修复CFRP中的微裂纹、孔隙等难以检测和预防的损伤，满足继续服役的性能要求，同时可以根据实际情况进行选择在微脉管填充不同类型的修复剂体系以可实现不同条件下的修复，修复条件具有很大的灵活性。
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公开(公告)号：CN113024857A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110286219.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双重自修复纤维增强树脂基复合材料及其制备方法，属于纤维增强树脂基复合材料技术领域，将Vitrimer环氧树脂作为CFRP基体，以实现本征型自修复；将可降解的聚乳酸纤维平铺于纤维预制体中降解后形成微脉管，以实现外援型自修复；通过复合材料成型工艺成型了双重自修复CFRP，实现了本征型和外援型自修复的有效结合，在复合材料基体产生裂纹乃至分层损伤时，多次修复CFRP中的微裂纹、孔隙等难以检测和预防的损伤，满足继续服役的性能要求，同时可以根据实际情况进行选择在微脉管填充不同类型的修复剂体系以可实现不同条件下的修复，修复条件具有很大的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109706A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510530357.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机薄壁件定位夹持实验装置，采用横梁、竖支梁、连接梁和连接板组成支撑框架结构，四根竖支梁分别与四根横梁固连，多根连接梁平行固定在支撑框架的上横梁上表面和下横梁上表面，上横梁上表面的连接梁与下横梁上表面的连接梁相对错位安装，夹持器两两固定在支撑框架的上连接梁侧面，定位器两两固定在支撑框架的下连接梁侧面，夹持器的夹持头与定位器的定位头同轴，相对实现对薄壁件定位夹持；四个调平支座分别对称安装在支撑框架下部横梁下表面，用于调节支撑框架至水平位姿。实验装置结构简单，可实现不同形状、不同大小的薄壁件的不同定位及夹持；模块化配置定位器与夹持器，具有较强的适应性、可重构性。
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公开(公告)号：CN103318422B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310287322.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机Z型长桁夹持的工艺方法，通过数字化测控系统控制夹持器精确定位和夹持长桁，保证飞机壁板的装配质量。1.按照设计数模完成夹持器的组装；2.控制夹持器在Z方向的位置，并通过光栅尺定位夹持器；3.控制夹持器的夹持臂完成张开动作，电缸活塞杆在电缸驱动下带动夹持推杆移动，夹持推杆带动夹持臂绕夹持推轴转动完成夹持臂的张开动作；4.完成长桁夹持，将Z型长桁放置在夹持固定座上，电缸活塞杆向内收缩，带动夹持推杆向后移动并带动夹持臂闭合完成长桁夹持；5.通过力传感器监测并反馈控制长桁与蒙皮的接触力；利用调节弹簧调节夹持臂实现夹持多种不同厚度的飞机Z型长桁，适应不同的飞机壁板的柔性装配。
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公开(公告)号：CN103406845B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310287354.4
申请日：2013-07-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种机翼后梁定位装置，定位装置由支撑座、支撑板、后梁端挡板、后梁压紧器、后梁顶紧器组成，定位装置支撑板的上端部设有支撑板凸台，左右两侧各有压紧器连接耳和顶紧器连接耳；后梁压紧器与压紧器连接耳连接，后梁顶紧器与顶紧器连接耳连接，后梁端挡板固定在支撑板上压紧器连接耳的上方；后梁压紧器另一端安装有压紧螺栓,后梁顶紧器另一端安装有顶紧螺栓,后梁压紧器和后梁顶紧器各自绕转轴转动；定位机翼后梁时使用后梁压紧器与后梁顶紧器配合后梁端挡板实现确定后梁的定位和夹紧。定位装置结构合理、定位夹紧可靠，极大的简化了装配工装结构。后梁定位装置在实际工作过程中操作方便、易于调整、工作效率高。
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公开(公告)号：CN102554827B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110448852.3
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于装配飞机内前襟翼的定位夹紧装置，由支臂套筒和套筒连接法兰焊接，定位板连接法兰和连接套筒焊接，通过两个定位销固定套筒连接法兰和定位板连接法兰，并使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板上部的减轻孔与翼肋定位孔之间，支臂套筒固定安装在安装支座上。该定位夹紧装置简化了装配工装的结构，实现装配飞机内前襟翼零部件的定位与夹紧工作，装配定位功能高度集成、结构紧凑，实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条等弱刚度零件的定位、夹紧与测量；为装配飞机内前襟翼零部件的快速准确定位提供了重要的技术保证。
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公开(公告)号：CN102554821B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110448721.5
申请日：2011-12-28
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种外前襟翼定位器，用于实现翼肋、蒙皮、长桁、尾缘条弱刚度零件的定位、夹紧与测量；定位器结构合理、定位稳定，极大地简化了装配工装的结构。定位器由支臂套筒、套筒连接法兰、定位板连接法兰、连接套筒、翼肋定位板、安装支座组成，定位板连接法兰与套筒连接法兰通过两个定位销固定，使用四根螺栓连接，连接套筒焊接在翼肋定位板中间部位，支臂套筒固安在安装支座上。通过采用数字化柔性工装实现装配飞机外前襟翼零部件的定位与夹紧，装配工艺定位功能集成度高，定位连接件易于加工，定位面大，可实现多个零部件的同时定位。
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