公开(公告)号：CN106056624A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610349248.8

申请日：2016-05-24

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 谷家德 ,  赵春晖 ,  胡劲文 ,  吕洋 ,  张志远 ,  樊斌 ,  姜珊 ,  李思佳

IPC: G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/10016

Abstract: 本发明公开了一种无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，无人机高清图像小目标检测与跟踪系统，包括视频图像采集模块，视频图像采集模块依次数据连接有图像处理模块和视频处理结果显示模块；视频图像采集模块，用于采集无人机拍摄的高频视频帧图像，并将高频视频帧图像发送至图像处理模块；图像处理模块，用于对接收到的高频视频帧图像进行图像处理，并检测运动目标，实时输出运动目标在图像中的位置坐标至视频处理结果显示模块。本发明还公开了一种目标检测跟踪方法，解决了现有应用于实际任务中的高清图像小目标检测与跟踪算法的实时性差，小目标难以检测等问题。