公开(公告)号：CN116931031A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310818929.4

申请日：2023-07-05

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  王文博 ,  周迅斌 ,  李彦昌 ,  张玲玲 ,  刘洋洋 ,  丹泽升 ,  王晨 ,  时含章 ,  丁嘉伟 ,  宋哲 ,  华翔 ,  王谭东 ,  蒋鹏程

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/37 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明涉及卫星电子导航领域，提出一种基于低轨卫星的无人机集群信息几何融合定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建基于低轨卫星的无人机集群定位系统模型，获取全部无人机的低轨卫星定位结果及其三维协方差矩阵；步骤2：获取无人机间测距、测向信息，计算出协同定位无人机对待定位无人机的相对定位结果及其三维协方差矩阵；步骤3：构建无人机集群信息几何融合定位模型，对步骤1得到的低轨卫星对待定位无人机A的定位结果，和步骤2得到的协同无人机Ai对待定位A的相对定位结果进行融合，获得融合定位结果，实现无人机集群实时高精度定位，本发明能有效提高城市环境下无人机集群的定位精度以及定位的实时性。

公开(公告)号：CN116753956A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310707659.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  时含章 ,  王文博 ,  王晨 ,  丁嘉伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及船舶组合导航领域，提出一种基于因子图的地磁匹配协同定位方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建无人艇集群协同定位网络，集群中每一个无人艇为一个带有位置模糊度的待定位节点；步骤2：在某一时刻k，对于每一个待定位节点，采用基于因子图的协同定位策略进行定位；步骤3：将步骤2中获得的定位看作无人艇各自的航迹点，对航迹点基于ICCP算法进行地磁匹配，获得k时刻各个无人艇的准确位置。本发明不需要GPS信号，不再依赖惯性导航，能够有效解决复杂海面情况下GPS易受干扰从而导致输出错误导航信息以及INS的误差随着无人艇航行时间的增加而迅速积累的问题，可满足无人艇集群在不同海上环境下连续、长时间航行的高精度定位需求。

公开(公告)号：CN116614821A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310487402.8

申请日：2023-05-04

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 唐成凯 ,  丁嘉伟 ,  张玲玲 ,  刘洋洋 ,  丹泽升 ,  程卓 ,  张怡 ,  廉保旺 ,  王晨 ,  王文博 ,  时含章

IPC: H04W16/18 ,  H04W16/22 ,  H04W84/06 ,  H04B7/185 ,  G01S19/01 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明涉及卫星导航电子对抗领域，提出一种基于等同映射的灵巧式转发欺骗干扰布站优化方法，具体包括以下步骤：步骤1：构建多站多星转发映射系统模型，获取某一区域用来定位的n(n≥4)颗卫星和待干扰目标的真实位置；步骤2：计算出每颗卫星到待干扰目标真实位置的连线，共计得到n根连线；步骤3：将n个干扰站对应布置到步骤2中得出的n根连线上。本发明基于多站多星转发式欺骗原理，不会影响正常通信；采用等同映射解决映射尺度上的畸变问题，从而能够降低映射误差，提高干扰成功率；且采用卫星、干扰站、接收机共线的方式布站，布站方式简单灵活，可降低干扰站布设的复杂度，从而能够满足大型区域防御需求。