公开(公告)号：CN219192589U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202222019025.9

申请日：2022-08-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 柴永泽 ,  赵一鸣 ,  倪国威 ,  高宇宸

IPC: B64U30/299 ,  B64U10/14 ,  B64U60/70 ,  B64C25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四个拐角处设置有连接架，且连接架的端部均设置有机翼，所述连接架上且位于机翼处均设置有防护结构；本实用新型所述的一种无人机的防撞结构，无人机飞行过程中防止机翼直接与墙面撞击，避免机翼因撞击造成损坏从而影响飞行，且固定环、第一防护环和第二防护环交错布置，可以全方位对机翼进行防护，对机翼的防护效果更好，且拆卸防护结构比较方便，在两个扭力弹簧作用下可以将两个防护环转动，从而将连接架从两个防护环中露出，不会影响无人机降落，也可以将第一防护环和第二防护环相互转动，进而两个防护环展开对机翼进行防护。

公开(公告)号：CN216163863U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122680466.9

申请日：2021-11-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王东 ,  高宇宸 ,  卜尉航 ,  沈楷程 ,  贾丽峰 ,  柴永泽

IPC: A01G9/22

Abstract: 一种新型温室卷帘机定位装置，在温室大棚两端的墙面上方沿墙顶走向设置有金属轨道，在金属轨道的底部开有沿轨道走向的滑槽，温室大棚的卷帘杆两端安装有滚轮，滚轮置于两端金属轨道的滑槽中沿滑槽滚动，在任一金属轨道的滑槽的两侧，沿轨道走向分别布置若干红外线发射管和相应的光敏接收管，滚轮的直径满足当其经过时能够阻挡光敏接收管接收相应红外线发射管发射的红外线信号，卷帘杆的中部连接连杆a的一端，连杆a的另一端通过旋转件连接连杆b的一端，连杆b的另一端连接于地面，连杆a上安装有角度传感器，随卷帘杆的运动，角度传感器检测连杆a的角度变化。采用该装置，可避免直接接触式限位，并解决单个限位造成的精度不准确的问题。

公开(公告)号：CN214337656U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120473609.6

申请日：2021-03-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 韩超越 ,  王韶泽 ,  高宇宸 ,  黄文龙 ,  吴婷婷

IPC: H02J50/10 ,  B08B5/02

Abstract: 本实用新型涉及无人机充电技术领域，且公开了一种用于无人机光能充电装置，包括充电箱，所述充电箱的右侧下端固定安装有控制开关，所述控制开关的内腔设置有PLC控制器，所述充电箱的左右两侧均固定安装有太阳能电池板，所述充电箱的左侧下端水平焊接有托板，所述托板的上端左侧固定安装有光伏转换器，所述托板的上端右侧固定安装有蓄电池。该装置通过设置的电动气缸、橡胶条、压力传感器、无人机、无线充电接收线圈、无线充电板、风机和计时器，避免接触面不干净，造成接触不良的情况，极大的提高充电的效率。