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公开(公告)号：CN113306715A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110759305.0
申请日：2021-07-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64C33/00 , B64C33/02 , B64D27/24 , B64D35/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种新型的微型仿生飞行器及其仿真分析方法，其中一种新型的微型仿生飞行器，包含：机体，机体的一端设有机头，机体的另一端设有尾翼；四肢，四肢设置在机体的底部；一对扑翼，一对扑翼设置在机体的顶部；四个动力电机，四个动力电机分别设置在四肢远离机体的一端；四个舵机，四个舵机分别设置在四肢和机体的连接处；齿轮传动模块，齿轮传递模块设置在机体上，用于传递动力驱动一对扑翼飞行。该微型仿生飞行器对蝗虫进行结构上的仿生，使扑翼和多旋翼相结合，优化了微型仿生飞行器行器的性能；对果蝇的楫翅的结构进行仿生，使其具备灵活转向以及迅速的平衡的能力，提升了应用空间。
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公开(公告)号：CN214875594U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121798491.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及撒药无人机技术领域，且公开了一种无药自动返航无人机，包括撒药无人机，撒药无人机包括固定缓冲装置、药箱感应装置与无人机，固定缓冲装置安装于无人机下方，且内部安装有药箱感应装置，固定缓冲装置包括固定架、缓冲弹簧与海绵块，固定架安装于无人机底面，且底端内壁安装有药箱感应装置，药箱感应装置包括药箱、漏网、空心浮管、感应开关、药管与喷头，药箱安装于固定架底端中心，且内部安装有漏网。该无药自动返航无人机，通过在药液喷洒完毕之后，液位降到最低，空心浮管掉至漏网底端，接触到漏网底端安装的感应开关，无人机接收到信号便返航补药，达到药量监控，自动返航的效果。
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公开(公告)号：CN219948547U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202320143943.4
申请日：2023-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种农药喷洒无人机，包括机体，所述机体的底部靠两侧均安装有横向设置的T型板，且两块T型板的相远离一侧均固定安装有支撑架，两块T型板之间卡接有工型板，工型板的前后部均设置有固定板，工型板的底部固定连接有药桶，且药桶的底部设置有稳定架，药桶的顶部靠前螺纹连接有上药端盖，所述药桶的前部安装有泵体，两个支撑架的前部之间固定安装有喷药管，且喷药管的外部与泵体之间连接有导管，所述固定板的宽度大于工型板的竖向段宽度，贯穿固定板的外部四角均安装有固定螺栓，工型板的前后部均开设有与固定螺栓适配的螺孔；本实用新型一种农药喷洒无人机，方便对药桶进行拆卸清洗，同时药桶方便安装，使用方便。
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公开(公告)号：CN215972165U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122751961.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述无人机本体上表面的四角处均设置有飞行设备，所述无人机本体的下方设置有安装机构，所述安装机构包括矩形槽，所述矩形槽的数量为两个，两个所述矩形槽分别开设于无人机本体下表面的左右两侧中部。该用于图像处理的无人机拍摄装置，通过安装机构内的夹板，两个夹板通过顶部的连接杆以及弹簧管可以在矩形槽的内部进行水平弹性拉伸运动，放置板可以在螺纹杆上进行上下滑动和水平左右滑动，通过转钮和螺纹杆之间的螺纹运动可以将放置板进行固定，从而可以达到方便将拍摄设备安装在无人机上的作用。
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公开(公告)号：CN219172700U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320274847.3
申请日：2023-02-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机起落防护结构，包括两块承接板，两块所述承接板的相对一侧均嵌设有抽板，且两块抽板衔接处连接有连接转轴，承接板的底部靠侧边设置有两个支脚，且支脚的底端固定安装有底垫，且承接板的顶部靠侧边位置固定安装有固定板，承接板的顶部靠固定板的侧边设置有限位机构，承接板的前后部均开设有侧槽，且侧槽的内部设置有固定螺栓；本实用新型能够实现整体结构的折叠，方便收纳和携带，同时整体可调整，适用于不同规格的无人机的起落使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218877623U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320242107.1
申请日：2023-02-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64U50/37
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机用充电底座，包括充电底座盒，所述充电底座盒的一侧固定安装有多个电量显示灯和接电插孔，且电量显示灯位于接电插孔的前方，所述充电底座盒的前端和后端均活动安装有两个无人机压板，所述充电底座盒的两侧均活动安装有伸缩安装杆，所述伸缩安装杆远离充电底座盒的一端一体成型有延伸架。本实用新型所述的一种无人机用充电底座，能够直接插入无人机电池进行充电，还能够将延伸架向两侧展开，升降充电板向上移动升起，然后直接放入无人机进行定位，并通过无人机压板压紧固定，使无人机直接与充电插头进行连接充电，因此实现了无人机电池和无人机本体的两种充电方式，更方便充电底座对无人机的充电使用。
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公开(公告)号：CN216874960U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220587621.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种提高散粒状食品加热均匀性及品质的旋转装置，包括底板，所述底板的顶部安装有电机座与安装支架，所述电机座位于安装支架的一侧，且电机座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的一端连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有驱动轴，且驱动轴贯穿安装支架的侧边，驱动轴的一端连接有加热容器，所述安装支架的顶部靠加热容器的上方安装有上加热极板，且安装支架的内侧靠加热容器的下方安装有下加热极板，所述安装支架的后部靠加热容器的后方安装有喷气组件；本实用新型所述的一种提高散粒状食品加热均匀性及品质的旋转装置能够对食品进行均匀加热，同时能够避免加热后的食品附着在加热容器的内壁。
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公开(公告)号：CN219192589U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202222019025.9
申请日：2022-08-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64U30/299 , B64U10/14 , B64U60/70 , B64C25/20
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机的防撞结构，包括无人机主体，所述无人机主体的四个拐角处设置有连接架，且连接架的端部均设置有机翼，所述连接架上且位于机翼处均设置有防护结构；本实用新型所述的一种无人机的防撞结构，无人机飞行过程中防止机翼直接与墙面撞击，避免机翼因撞击造成损坏从而影响飞行，且固定环、第一防护环和第二防护环交错布置，可以全方位对机翼进行防护，对机翼的防护效果更好，且拆卸防护结构比较方便，在两个扭力弹簧作用下可以将两个防护环转动，从而将连接架从两个防护环中露出，不会影响无人机降落，也可以将第一防护环和第二防护环相互转动，进而两个防护环展开对机翼进行防护。
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公开(公告)号：CN217276953U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220423475.1
申请日：2022-02-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蜂蜜食品检测用采样装置，包括外壳，所述外壳的前部设有刻度线，所述外壳的内部设有液态采样结构和固态采样结构，所述固态采样结构设置在液态采样结构的一端，所述液态采样结构包括有采样筒、活塞、拉杆、手柄、密封塞和盖板，所述活塞活动连接在采样筒的内部，所述拉杆连接在活塞的一侧中心位置，所述手柄安装在拉杆的一端，所述密封塞安装在采样筒的外部靠近一端位置，所述盖板安装在采样筒的一端。本实用新型所述的一种蜂蜜食品检测用采样装置，有效的提高了整个采样装置的功能性，可同时对固态和液态的蜂蜜食品进行采样工作，提高了采样装置的功能性、适用性，使用便捷性更高。
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公开(公告)号：CN216102840U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202122854804.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64F1/00
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人机尾部装置，包括尾部装置，尾部装置外表面上侧设置有固定装置，固定装置包括装置箱，装置箱外表面下侧设置有线槽，装置箱内底壁上侧设置有滑槽，滑槽内壁设置有夹板，夹板外表面一侧设置有倾斜板，装置箱内壁一侧设置有上下滑槽，上下滑槽内壁一侧设置有螺纹板，螺纹板外表面一侧设置有螺纹杆。该无人机尾部装置，当将无人机放置在固定装置内时，通过转动左右两侧螺纹杆，使得螺纹板向下运动，当螺纹板外表面一侧与倾斜板外表面一侧接触时，急需转动螺纹杆，使得螺纹板继续向下运动，从而使得左右两侧夹板相对运动，当左右两侧夹板外表面一侧与无人机外表面接触时，使得无人机在装置内固定。
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