公开(公告)号：CN217157118U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202220969602.8

申请日：2022-04-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵一鸣 ,  王昱彤 ,  崔宇阳 ,  刘利 ,  史颖刚

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种用于番茄采摘机器人底盘的控制系统，包括车架、前轮和后轮，所述车架前部安装有转向机构，转向机构分别与两个前轮连接，所述转向机构通过驱动转向臂和连接件连接有舵盘，舵盘底部安装有驱动舵机，所述驱动舵机对应设置有舵机驱动板，且驱动舵机和舵机驱动板均固定在车架上，所述后轮采用带轮毂电机的车轮，两个轮毂电机分别对应设置有固定在车架上的电机驱动板，所述车架前部中间安装有激光雷达，所述车架表面还固定安装有工控机、主控板和陀螺仪，所述车架底面中部两侧对称安装有超声波距离传感器。本实用新型可实现自主路径规划和导航，同时可确保行径直线及转弯的精度，有效避免在运动过程中损坏周边植株。

公开(公告)号：CN219960507U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202320016439.8

申请日：2023-01-04

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐鹏展 ,  崔宇阳 ,  方柯雄 ,  王新智 ,  陈天成 ,  邓洪兴 ,  宋怀波

IPC: H02S40/10 ,  B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能板清洁装置，包括Y轴导轨杆和X轴导轨杆，所述Y轴导轨杆和X轴导轨杆的数量均为两个并呈矩形排列，所述Y轴导轨杆和X轴导轨杆的内侧设有太阳能板，所述Y轴导轨杆和X轴导轨杆的一端均固定安装有驱动电机，所述X轴导轨杆的上端滑动安装有X轴滑块，两个所述X轴滑块之间固定安装有X轴连接杆。本实用新型所述的一种太阳能板清洁装置，起到清刷的作用，可对太阳能板进行无死角清洗，同时利用X轴连接杆和Y轴连接杆的透明材质，不影响太阳能板的透光效果，还利用气管接头和抽气环将清洗的水渍吸出，在完成清洗后将携带灰尘的废水吸出，保持太阳能板的清洁干净，更彻底地进行清洗，提高清洗质量。

公开(公告)号：CN217728804U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221321147.7

申请日：2022-05-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔宇阳 ,  鲁玮琦

IPC: B26B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于铲丝刀的多功能量规，包括：量规主体，其具有用于与烟枪端面接触的贴附面以及位于头部的阶梯布置的三个测量部，通过使铲丝刀分别与三个所述测量部的顶部接触而实现三个高度值的调整；三个测量部的高度自头部朝尾部增大；塞尺，其安装于所述量规主体的尾部，以用于调整铲丝刀与吸丝带之间的间隙。本实用新型所提供的量规通过设置三个阶梯布置的测量部而能够实现对铲丝刀三种高度的调整。

公开(公告)号：CN216940465U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220535117.X

申请日：2022-03-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔宇阳 ,  赵一鸣

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轴套类部件的拆卸工具，包括：拉拽部件，其配置成用于与轴套类部件结合的施力结构以用于拉拽所述轴套类部件，拉拽部件具体包括拉钩和螺杆；光轴，其后端形成有止挡台，所述拉拽部件用于设置于所述光轴的前端；滑锤，其套设于所述光轴上并能够沿所述光轴的轴向滑动，所述滑锤通过朝所述光轴的后端滑动而撞击所述止挡台而使得拉拽部件对所述轴套类部件施加拉拽冲击。该拆卸工具利用拉钩、螺杆与滑锤的撞击相结合而能够实现对密封圈或法兰盘的快速拆卸，且能够有效避免相关部件的表面受损。