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实用新型
一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统失效

公开(公告)号：CN213818957U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022443340.5

申请日：2020-10-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 , 郭鹏举 , 王旺 , 苟立 , 张义哲 , 刘恒 , 糜佳豪 , 王小乐

IPC: A01D46/30 , G01D21/02 , G08C23/04 , G06K9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统，主要包括电源模块，信息采集模块，信息处理模块，信息传递模块以及执行模块；电源模块主要用于给系统供电，信息采集模块、信息处理模块、信息传递模块主要用于采摘信息的采集、处理与传输；执行模块主要用于苹果采摘作业；本实用新型可以有效地提高采摘系统的作业效率，并能有效的减小果农的劳动强度。

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