公开(公告)号：CN215913056U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122123698.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王旺 ,  刘艳 ,  苟立

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于果树叶面积指数的对靶精准施药系统，主要包括叶面积指数测定模块、激光雷达、超声波传感器、施药机泵压力传感器、主Arduino模块、副Arduino模块、SPI模块、施药模块、施药状态监测显示屏；本实用新型利用激光雷达和超声波传感器探测果树树冠位置，实现果树树冠的定位；利用光合有效辐射传感器和光照传感器组成叶面积指数测定模块，实现果树叶面积指数的测定；利用SPI模块连接主、副Arduino模块，实现两者之间的数据传输；利用主、副Arduino模块实现叶面积指数的传输；利用施药状态监测显示屏显示叶面积指数采集模块的传感器参数。根据本实用新型采用果树叶面积指数作为施药量多少的依据，可以有效的降低了农药的浪费，减少环境的污染。

公开(公告)号：CN215912580U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202122122965.6

申请日：2021-09-03

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 王旺 ,  苟立 ,  刘艳

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型提供了一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂，包括：机械臂、旋转油缸、机械肘、机械腕、旋转器、采摘器、软质带、采摘地盘、果箱，所述机械臂主要与采摘地盘通过可旋转油缸连接，可以实现360°旋转及升降。本实用新型可以有效地提高采摘机械臂的作业效率，并能有效的减小采摘作业对苹果的伤害。

公开(公告)号：CN213818957U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022443340.5

申请日：2020-10-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  郭鹏举 ,  王旺 ,  苟立 ,  张义哲 ,  刘恒 ,  糜佳豪 ,  王小乐

IPC: A01D46/30 ,  G01D21/02 ,  G08C23/04 ,  G06K9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统，主要包括电源模块，信息采集模块，信息处理模块，信息传递模块以及执行模块；电源模块主要用于给系统供电，信息采集模块、信息处理模块、信息传递模块主要用于采摘信息的采集、处理与传输；执行模块主要用于苹果采摘作业；本实用新型可以有效地提高采摘系统的作业效率，并能有效的减小果农的劳动强度。