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公开(公告)号：CN116267038A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333572.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统，所述方法包括：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小划分秸秆堵塞程度；S2、作业时，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。
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公开(公告)号：CN116210401A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233824.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种覆土前镇压开沟装置，包括铲尖、防缠辊、铲柄、连接板、电动推杆、舵机、弹簧套筒、覆土装置和镇压装置；铲尖固接在铲柄下部的前端面上；防缠辊的转轴竖直地固定在铲尖的顶端面上；电动推杆平行于铲柄，通过连接板固定在铲柄的上部后方；弹簧套筒的顶端固接在电动推杆的底端，镇压装置与弹簧套筒的底端连接；覆土装置布置于镇压装置的后侧上方，与铲柄的下部固定连接。本发明能够在覆土前对种子和下层土壤进行镇压，且实时调节镇压力大小，有利于种子与下层土壤更好的接触，增加种子对土壤中水分的吸收，提高水分利用率，促进种子发芽和农作物生长。
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公开(公告)号：CN213818957U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022443340.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于苹果采摘机械臂的苹果自动采摘系统，主要包括电源模块，信息采集模块，信息处理模块，信息传递模块以及执行模块；电源模块主要用于给系统供电，信息采集模块、信息处理模块、信息传递模块主要用于采摘信息的采集、处理与传输；执行模块主要用于苹果采摘作业；本实用新型可以有效地提高采摘系统的作业效率，并能有效的减小果农的劳动强度。
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公开(公告)号：CN219437538U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320458022.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种覆土前镇压开沟装置，包括铲尖、防缠辊、铲柄、连接板、电动推杆、舵机、弹簧套筒、覆土装置和镇压装置；铲尖固接在铲柄下部的前端面上；防缠辊的转轴竖直地固定在铲尖的顶端面上；电动推杆平行于铲柄，通过连接板固定在铲柄的上部后方；弹簧套筒的顶端固接在电动推杆的底端，镇压装置与弹簧套筒的底端连接；覆土装置布置于镇压装置的后侧上方，与铲柄的下部固定连接。本实用新型能够在覆土前对种子和下层土壤进行镇压，且实时调节镇压力大小，有利于种子与下层土壤更好的接触，增加种子对土壤中水分的吸收，提高水分利用率，促进种子发芽和农作物生长。
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