公开(公告)号：CN116267038A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310333572.0

申请日：2023-03-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 赵宏波 ,  王毓彬 ,  张义哲 ,  杨然 ,  段乃炜 ,  郑智旗 ,  黄玉祥 ,  刘正道 ,  姚俊祥

IPC: A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12 ,  A01B33/16

Abstract: 本发明涉及一种免少耕播种机秸秆堵塞情况监测、报警及破除方法及系统，所述方法包括：S1、作业前，提前收集一定数量开沟器处不同秸秆堵塞程度的图像，在python环境下利用labelimg软件对图像中的秸秆进行标注，将标注好的图像文件利用yolov5深度学习，根据矩形面积的大小划分秸秆堵塞程度；S2、作业时，摄像头将实时拍摄的开沟器正面全部区域图像输入步骤S1训练好的模型中，获得实时秸秆堵塞程度，并发送至控制面板的主控芯片；S3、控制面板的主控芯片根据实时秸秆堵塞程度信号发出报警信号并确定旋耕刀轴的期望转速，根据旋耕刀轴的期望转速计算获得直流电机的转速，并发出相应的控制直流电机转速的PWM信号，使旋耕刀轴达到期望转速，从而完成防堵作业。

公开(公告)号：CN306411768S

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202030619156.4

申请日：2020-10-19

Applicant: 西北农林科技大学

Designer： 杨福增 ,  段乃炜 ,  刘恒 ,  毛文菊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：果园运输车。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输水果及农具。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体外形及结构。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。