公开(公告)号：CN222719574U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202420732309.9

申请日：2024-04-10

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  贾炯龙 ,  张浩 ,  刘光耀 ,  孟泽江 ,  曹晓明 ,  陶姗

IPC: G01P3/44 ,  G01P1/00 ,  G01D5/249

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调式的阿克曼底盘驱动轮速度检测装置，包括固定板、编码器支架、增量式编码器、轴承支座、轴承、联轴器、传动件和车轮。安装和工作过程为：依次将增量式编码器、轴承支座、轴承、联轴器和传动件安装在编码器支架上，将传动件上的六边形凹槽与车轮中心处六边形突起对齐后过盈配合，调整固定板高度，当固定板上表面与底盘横梁贴合后使用螺栓螺母将固定板和编码器支架连接，固定板上表面与底盘横梁焊接，车轮转动带动传动件旋转，通过联轴器使增量式编码器的输出轴旋转，增量式编码器检测转速数据并向上位机发送数据，实现精确定位、灵活安装和精准测速的目的。