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公开(公告)号：CN109661902A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710967380.X
申请日：2017-10-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种苹果采摘机械手，包括激光发射器、摆动刀架、切割台、切割刀片、刀片下夹板、刀片上夹板、舵机支撑架、舵机、激光接收器、采摘箱体、圆杆连接头。其特征在于：所述激光发射器固定于采摘箱体，所述摆动刀架连接于采摘箱体，所述切割台连接于采摘箱体，所述切割刀片位于刀片下夹板和刀片上夹板之间，所述切割刀片、刀片下夹板和刀片上夹板组成切割台，所述舵机支撑架连接于采摘箱体，所述舵机连接于舵机支撑架，所述激光接收器固定于采摘箱体，所述圆杆连接头固定于采摘箱体。本发明可以随时更换切割刀片，也可调节刀片的伸出长度，并且可以通过圆杆连接头安装到其他机械上，便于高空采摘，具有很强的使用价值。
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公开(公告)号：CN106961861A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610073703.6
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01B51/02 , A01B39/166 , A01B63/002 , A01B73/00 , A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的履带式果园作业机，其控制系统采用嵌入式系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、平台升降、农具提升作业，实现了对整车速度、转向的灵活控制，用独立泵实现平台升降、农具提升的操作，达到了节能的目的，并解决了单油泵供油使得行走动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN104842784A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510241177.5
申请日：2015-05-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种山地梯田拖拉机，包括底盘、前驱动I轮、前驱动II轮、中间齿轮、液压油箱、油管、油泵、传动带、发动机、双联带轮、变速箱、方向盘、操纵杆、座椅、动力输出轴、悬挂销、左侧液压缸、右侧液压缸、后驱动II轮、传动轴、控制阀、后驱动I轮、溢流阀、V型架、转向盘，所述液压油箱、油泵、发动机、变速箱、座椅固定在底盘的上方，方向盘、操纵杆安装在底盘的上面，所述前驱动I轮、前驱动II轮、后驱动I轮、后驱动II轮、转向盘安装在底盘的下面。本发明山地梯田拖拉机作业时不受地形影响，能方便上下梯田之间的台阶，能在侧斜的田块平稳作业、操作灵活、作业安全可靠。
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公开(公告)号：CN104105248A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201310127882.3
申请日：2013-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于51单片机的智能家居门。光敏电阻装在门框上方检测光的强度以判断是白天还是晚上；干簧管装在门框的侧面，与干簧管正对的门的侧面安装永久磁铁，检测门是否打开，这种非接触式开关在门开关时不会产生磨损；高亮度LED灯安装在门框的上方，单片机控制其在晚上开门时亮起，并在30秒后自动熄灭，蜂鸣器装在门框上，晚上主人忘记关门蜂鸣器便会发出报警提醒，达到节能和智能化的目的。
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公开(公告)号：CN110886520A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811046478.2
申请日：2018-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本专利公开一种立体自行车存放库；所述立体自行车存放库由：动力机构、传递机构和支撑机构组成，动力机构由：步进电机、步进电机电源驱动器、步进电机控制器、开关电源组成；传递机构由：丝杆、长拉杆、连杆和短拉杆组成；支撑机构：光杆、立柱、上层支撑架、抽拉架、中层支撑架、下层支撑架、滑槽、轮子、圆柱滚筒组成；中层支撑架和上层支撑架在电机和丝杠的带动下可以上下移动，下层支撑架在滑槽上可以左右移动，可滑动的抽拉架为滑动平台，使其实现前后滑动，上层支撑架上安装圆柱滚筒来减小抽拉架移动时的摩擦阻力；由丝杆把电机的动力传递给支撑架。通过立体自行车存放库，扩宽了停车空间，自动化控制使存放自行车更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108781619A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810456444.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种前置式小籽粒播种机，包括主机架、副机架、地轮、镇压轮、横梁、油缸、种箱、开沟器、覆土板，所述地轮安装在主机架的前端，所述镇压轮安装在主机架的后端，所述种箱和开沟器分别安装在机架上方和下方，所述覆土板安装在开沟器的后端，所述副机架安装在拖拉机的前端。本发明前置安装播种机构，保障了播种质量，播种后拖拉机的碾压还会起到镇压压实作用。
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公开(公告)号：CN114932544A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210484100.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二连接臂和支撑架，旋转底座固定安装在安装架顶部，第一数字舵机固定安装在旋转底座顶部，第一连接臂一端固定连接在第一数字舵机连接端；本发明提供的技术方案中，通过数字舵机运行可以带动第一连接臂、第二连接臂和支撑架移动，从而调节机械夹爪移动，多个数字舵机形成的多关节结构使机械夹爪更为灵活，可以夹取多个方位的垃圾。
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公开(公告)号：CN111194593A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201811364058.9
申请日：2018-11-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明专利涉及一种前置式油菜播种机，属于农业机械研究领域，具体适合于土地旋耕平整后油菜播种机械。本发明专利主要部件包括主机架、副机架、仿形架、地轮、镇压轮、横梁、横轴、支撑架、螺纹套管、螺纹连杆、油缸、种箱、开沟器、覆土板，所述地轮安装在主机架的前端，所述镇压轮安装在主机架的后端，所述种箱和开沟器分别安装在机架上方和下方，所述覆土板安装在开沟器的后端，所述副机架安装在拖拉机的前端。本发明专利前置安装播种机构，有效保障播种质量，减轻漏播现象，播种后拖拉机的碾压还会起到镇压压实作用。
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公开(公告)号：CN106879286A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201511027308.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明设计一种牛蒡精密播种机，该机械由机架、减速器、传动链轮、张紧链轮、传动齿轮箱、液压马达、旋耕搅龙、箭铲式开沟器、地轮、种箱、输种管、排种盘、投种器、覆土板、镇压轮组成。其特征在于：所述的机架通过三点悬挂装置与拖拉机相连接；所述的减速器与拖拉机动力输出轴和传动链轮相连接；所述的传动链轮、张紧装置和传动齿轮箱组成传动装置，与旋耕搅龙相连接；所述的旋耕搅龙作业时靠自重下落到工作位置，作业结束后由液压马达和卷扬提升装置提升到运输位置；所述的地轮起支撑机架和为排种盘提供动力的作用。本发明的优点是在牛蒡播种过程中能够一次性完成土壤的深松、起垄、开沟、排种、覆土、镇压等工作。
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公开(公告)号：CN105638048A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610038694.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明设计一种小粒种子排种器，该机器由充种区、排种轮轴、排种器外壳、推种轮轴、外护种板、推种轮滚筒、排种滚筒、内护种板、刮种器和法兰盘组成。充种区内的种子落入排种滚筒的充种孔内，随排种滚筒的滚动转动到排种口上方，并由推种滚轮上的推齿推出，完成排种过程。刮种器的作用是将多余的种子刷走，护种板的作用是防止种子在转动过程中掉落。本发明的优点是将外槽轮式排种器和窝眼轮式排种器相结合，并将窝眼轮做成滚筒状，可以实现多行排种。解决了小粒种子播种劳动强度大、生产效率低、种子用量大、作业成本高等问题。
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