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公开(公告)号：CN105723843B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610038693.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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公开(公告)号：CN105946748A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610361352.9
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R16/023
CPC classification number: B60R16/023
Abstract: 本发明公开一种轮式果园作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该轮式果园作业车的电控系统包括控制器模块、操作台、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本发明设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对轮式果园作业车的控制，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106882282A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201511027307.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/07
CPC classification number: B62D55/24 , B62D55/07 , B62D55/0887
Abstract: 本发明设计一种液压驱动的履带式行走底盘，该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于：所述的车架为边梁式结构，由两个纵梁和两个横梁组成；所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上；所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连，防止杂物缠绕在支重轮上，起到保护作用；所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连，液压马达为整机的行走提供动力，提供足够大的转矩和转速；所述的转速检测盘安装在驱动轮上，与驱动轮同步转动。本发明的优点是行走平稳、爬坡越障能力强，可在松软路面或山地行走作业。
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公开(公告)号：CN105971955A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610361355.2
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F15B11/16 , F15B13/06 , F15B2211/20523 , F15B2211/20538
Abstract: 本发明设计了一种轮式果园作业平台的液压系统，主要包括双联齿轮泵、电磁换向阀、溢流阀、比例电磁阀、安全阀、冷却器、液压马达和液压油缸等。该轮式果园作业平台的液压系统，采用双联齿轮泵供油，给行走马达提供了足够的动力，通过调节比例电磁阀电流的大小来控制作业平台的行走速度，以此实现速度的无级变速。整车的液压系统分为三个阀组，各个阀组之间相互联系，工作明确，结构简单明了，共同控制整车的液压系统。
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公开(公告)号：CN106879286A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201511027308.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明设计一种牛蒡精密播种机，该机械由机架、减速器、传动链轮、张紧链轮、传动齿轮箱、液压马达、旋耕搅龙、箭铲式开沟器、地轮、种箱、输种管、排种盘、投种器、覆土板、镇压轮组成。其特征在于：所述的机架通过三点悬挂装置与拖拉机相连接；所述的减速器与拖拉机动力输出轴和传动链轮相连接；所述的传动链轮、张紧装置和传动齿轮箱组成传动装置，与旋耕搅龙相连接；所述的旋耕搅龙作业时靠自重下落到工作位置，作业结束后由液压马达和卷扬提升装置提升到运输位置；所述的地轮起支撑机架和为排种盘提供动力的作用。本发明的优点是在牛蒡播种过程中能够一次性完成土壤的深松、起垄、开沟、排种、覆土、镇压等工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105723843A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610038693.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
CPC classification number: A01B51/026
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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公开(公告)号：CN105638048A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610038694.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明设计一种小粒种子排种器，该机器由充种区、排种轮轴、排种器外壳、推种轮轴、外护种板、推种轮滚筒、排种滚筒、内护种板、刮种器和法兰盘组成。充种区内的种子落入排种滚筒的充种孔内，随排种滚筒的滚动转动到排种口上方，并由推种滚轮上的推齿推出，完成排种过程。刮种器的作用是将多余的种子刷走，护种板的作用是防止种子在转动过程中掉落。本发明的优点是将外槽轮式排种器和窝眼轮式排种器相结合，并将窝眼轮做成滚筒状，可以实现多行排种。解决了小粒种子播种劳动强度大、生产效率低、种子用量大、作业成本高等问题。
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公开(公告)号：CN221381807U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323570710.1
申请日：2023-12-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手推式除草机，属于割草机技术领域，包括机架，所述机架的上端设置有切割结构，所述切割结构包括切割电机，所述切割电机的下端固定设置有转轴，所述转轴的下端外壁固定设置有两个固定件，所述固定件的上端设置有切割刀片，所述切割刀片的上端中部开设有安装槽，所述转轴的外壁设置有清扫结构，所述清扫结构包括主动轮，所述切割刀片的上端开设有通孔，所述通孔的内部设置有螺丝，所述螺丝的下端穿过安装孔且外壁螺纹设置有螺母。由此，能够实现调节刀片的高度位置，提高草坪的修剪功能。
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公开(公告)号：CN205305393U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521135884.8
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本实用新型设计一种牛蒡精密播种机，该机械由机架、减速器、传动链轮、张紧链轮、传动齿轮箱、液压马达、旋耕搅龙、箭铲式开沟器、地轮、种箱、输种管、排种盘、投种器、覆土板、镇压轮组成。其特征在于：所述的机架通过三点悬挂装置与拖拉机相连接；所述的减速器安装在机架前端，与拖拉机动力输出轴和传动链轮相连接；所述的传动链轮、张紧装置和传动齿轮箱组成传动装置，与旋耕搅龙相连接；所述的旋耕搅龙安装在机架的中部位置，作业时靠自重下落到工作位置，作业结束后由液压马达和卷扬提升装置提升到运输位置；所述的种箱、输种管、排种盘和投种器组成播种装置，安装在机架后端；所述的地轮起支撑机架和为排种盘提供动力的作用；所述的箭铲式开沟器、覆土板和镇压轮起开沟、覆土和镇压的作用。本实用新型的优点是可解决牛蒡播种过程中机械化水平低、劳动强度大、劳动生产率低的问题，能够一次性完成土壤的深松、起垄，以及播种过程中的开沟、排种、覆土、镇压等工作。
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公开(公告)号：CN206092546U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620503786.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型设计了一种轮式果园作业平台的液压系统，主要包括双联齿轮泵、电磁换向阀、溢流阀、比例电磁阀、安全阀、冷却器、液压马达和液压油缸等。该轮式果园作业平台的液压系统，采用双联齿轮泵供油，给行走马达提供了足够的动力，通过调节比例电磁阀电流的大小来控制作业平台的行走速度，以此实现速度的无级变速。整车的液压系统分为三个阀组，各个阀组之间相互联系，工作明确，结构简单明了，共同控制整车的液压系统。
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