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公开(公告)号：CN114932544A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210484100.0
申请日：2022-05-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二连接臂和支撑架，旋转底座固定安装在安装架顶部，第一数字舵机固定安装在旋转底座顶部，第一连接臂一端固定连接在第一数字舵机连接端；本发明提供的技术方案中，通过数字舵机运行可以带动第一连接臂、第二连接臂和支撑架移动，从而调节机械夹爪移动，多个数字舵机形成的多关节结构使机械夹爪更为灵活，可以夹取多个方位的垃圾。
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公开(公告)号：CN119452780A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411836931.5
申请日：2024-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及农业机械的技术领域，特别是涉及一种基于机器视觉的株间锄草设备，包括作业平台，作业平台的外部固定安装有用于提供能源的供电控制盒，作业平台的外部设置有四个用于行走的车间行走轮，作业平台外部的下方安装有正弦转轭式株间除草摆臂，正弦转轭式株间除草摆臂的外部固定连接有用于铲草的圆弧形除草铲，作业平台的外部设置有用于收集杂草的输送组件、转运组件与存储组件，本发明通过设置的输送组件、转运组件与存储组件，使放置于杂草放置板上方的杂草快速落入传动钢带上方并由传动钢带快速向存储槽口内部进行运输，达到将铲除后的杂草进行清理，并进行快速将杂草进行存储的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216332745U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122653767.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 本实用新型涉及无人机防撞技术领域，且公开了一种无人机飞行防撞装置，包括底盘，底盘的外表面中部固定连接有固定杆，固定杆的数量为四个，底盘的上表面设置有信号接收设备，固定杆的一端固定连接有延长杆，延长杆上表面的一端设置有飞行设备，固定杆的下表面设置有支撑机构。该无人机飞行防撞装置，通过固定杆一端连接的延长杆，以及防护机构内的第二支撑杆，第二支撑杆垂直连接于延长杆的一端，防护板的数量为四个，四个防护板的两侧分别固定连接于相邻第二支撑杆的侧面，将无人机整体防护在防护板的内部，过滤孔在保证气流流通的情况下还可以将空中的一些垃圾级进行过滤，从而可以达到对飞行中的无人机进行一定的保护的作用。
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公开(公告)号：CN218641628U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202223213294.5
申请日：2022-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于垃圾回收技术领域，尤其为一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：移动臂的上方设有基座，基座的顶部左端两侧固定有左槽架，基座的顶部右端两侧固定有右槽架,左槽架的顶部和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，基座的顶部中间设有连杆，连杆的两端分别固定有左滑架和右滑架，基座的顶部安装有电动推杆，基座的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆，第一撑杆的上端转动连接有第二撑杆，解决了现有方案在扔垃圾时需要脚踩才能开启垃圾箱，由于一些垃圾分类回收的站点设在小区附近，当小区里年纪较大的老人在扔垃圾时，需要抬起脚用力向下踩踏时，可能会导致身体不平衡，造成摔倒的安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN215972165U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122751961.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，且公开了一种用于图像处理的无人机拍摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体的左右两侧均固定连接有支撑杆，所述无人机本体上表面的四角处均设置有飞行设备，所述无人机本体的下方设置有安装机构，所述安装机构包括矩形槽，所述矩形槽的数量为两个，两个所述矩形槽分别开设于无人机本体下表面的左右两侧中部。该用于图像处理的无人机拍摄装置，通过安装机构内的夹板，两个夹板通过顶部的连接杆以及弹簧管可以在矩形槽的内部进行水平弹性拉伸运动，放置板可以在螺纹杆上进行上下滑动和水平左右滑动，通过转钮和螺纹杆之间的螺纹运动可以将放置板进行固定，从而可以达到方便将拍摄设备安装在无人机上的作用。
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公开(公告)号：CN222038569U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420763562.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J15/04
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂末端执行装置快拆结构，包括：固定件，所述固定件为矩形结构；末端执行件，所述末端执行件的端部设置在所述固定件的端部；装配孔，两个所述装配孔分别开设在固定件上；快拆组件，所述快拆组件可拆卸的设置在固定件上的两个所述装配孔处。本装置涉及机械技术领域，实现了机械臂与不同功能的末端执行器之间的快速连接与分离。通过固定件、快拆组件和固定组件之间的相互配合，使得同一台机械臂能够轻松地配备多种末端执行器，从而拓展其功能范围并显著提升工作效率。快拆组件使得末端执行器的更换过程变得既快捷又方便，极大地减少了更换时间，提高了作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN217336466U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220938805.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于玉米除草机的刀片，属于除草机技术领域。该用于玉米除草机的刀片，包括平板，所述平板的底部设置有刀片主体，所述平板的顶部活动连接有握把，所述握把上设置有动力装置，所述平板的两侧均活动连接有保护壳，所述保护壳的内腔开设有与刀片主体配合使用凹槽。通过设置连接机构，能够使使用者拉动凹型块，凹型块带动定位杆移动，使用者将保护壳与平板进行组装，连接杆与平板接触后，按动凹型块，从而带动定位杆卡入定位槽中，达到了对连接杆的定位作用，防止倾斜，增加连接和固定作用，防止保护壳与平板分离，弹簧起到了在不受力形变的时候，对连接杆的复位作用，防止定位杆脱离定位槽中，增加稳定性。
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