公开(公告)号：CN114932544A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210484100.0

申请日：2022-05-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  李诗远 ,  贾佳凯 ,  刘洪萍 ,  郑智旗

IPC: B25J9/12 ,  B25J9/16 ,  B25J9/04 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了多地形垃圾回收分类机器人，包括底座，底座顶部固定连接有安装架，安装架顶部设置有调节夹持机构，底座一侧设置有移动机构；调节夹持机构包括旋转底座、第一数字舵机、第二数字舵机、第三数字舵机、第四数字舵机、机械夹爪、第一连接臂、第二连接臂和支撑架，旋转底座固定安装在安装架顶部，第一数字舵机固定安装在旋转底座顶部，第一连接臂一端固定连接在第一数字舵机连接端；本发明提供的技术方案中，通过数字舵机运行可以带动第一连接臂、第二连接臂和支撑架移动，从而调节机械夹爪移动，多个数字舵机形成的多关节结构使机械夹爪更为灵活，可以夹取多个方位的垃圾。

公开(公告)号：CN218641628U

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202223213294.5

申请日：2022-12-02

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张志熠 ,  李诗远 ,  左诚杰 ,  王小谅 ,  贾佳凯 ,  刘洪萍

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型属于垃圾回收技术领域，尤其为一种可用于垃圾分类回收的机械臂，其特征在于：移动臂的上方设有基座，基座的顶部左端两侧固定有左槽架，基座的顶部右端两侧固定有右槽架,左槽架的顶部和右槽架的顶部分别固定有左限位架和右限位架，基座的顶部中间设有连杆，连杆的两端分别固定有左滑架和右滑架，基座的顶部安装有电动推杆，基座的顶部前、后端中间位置转动连接有第一撑杆，第一撑杆的上端转动连接有第二撑杆，解决了现有方案在扔垃圾时需要脚踩才能开启垃圾箱，由于一些垃圾分类回收的站点设在小区附近，当小区里年纪较大的老人在扔垃圾时，需要抬起脚用力向下踩踏时，可能会导致身体不平衡，造成摔倒的安全隐患的问题。