公开(公告)号：CN109661902A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201710967380.X

申请日：2017-10-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘师宇 ,  王子藤 ,  张成鑫 ,  李强 ,  元奕丁 ,  刘洪萍 ,  石宝宝

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开一种苹果采摘机械手，包括激光发射器、摆动刀架、切割台、切割刀片、刀片下夹板、刀片上夹板、舵机支撑架、舵机、激光接收器、采摘箱体、圆杆连接头。其特征在于：所述激光发射器固定于采摘箱体，所述摆动刀架连接于采摘箱体，所述切割台连接于采摘箱体，所述切割刀片位于刀片下夹板和刀片上夹板之间，所述切割刀片、刀片下夹板和刀片上夹板组成切割台，所述舵机支撑架连接于采摘箱体，所述舵机连接于舵机支撑架，所述激光接收器固定于采摘箱体，所述圆杆连接头固定于采摘箱体。本发明可以随时更换切割刀片，也可调节刀片的伸出长度，并且可以通过圆杆连接头安装到其他机械上，便于高空采摘，具有很强的使用价值。

公开(公告)号：CN207427848U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721287961.0

申请日：2017-09-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘师宇 ,  张成鑫 ,  王子藤 ,  李强 ,  元奕丁

IPC: A01D46/253

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式自动摘取苹果工具，在手柄的前端设置装果盒，手柄上设置与电池和装果盒内底部的电机相连的开关按钮，电机的输出轴通过齿轮组与设置在装果盒内的刀具相联。本实用新型采用了电机带动齿轮组啮合传动，齿轮组带动有三角形缺口的刀具做180°和-180°圆弧运动，使果梗滑移到三角形的顶点，更方便切割果梗，采摘苹果到装果盒，不易损伤苹果，能够只需站在地面上，根据苹果的高度调节伸缩手柄的长度，适用于各个高度苹果的摘取，使用范围较广，安全省力、采摘效率高。

公开(公告)号：CN207460847U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721336199.0

申请日：2017-10-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘师宇 ,  王子藤 ,  张成鑫 ,  李强 ,  元奕丁 ,  刘洪萍 ,  石宝宝

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开一种苹果采摘机械手，包括激光发射器、摆动刀架、切割台、切割刀片、刀片下夹板、刀片上夹板、舵机支撑架、舵机、激光接收器、采摘箱体、圆杆连接头。其特征在于：所述激光发射器固定于采摘箱体，所述摆动刀架连接于采摘箱体，所述切割台连接于采摘箱体，所述切割刀片位于刀片下夹板和刀片上夹板之间，所述切割刀片、刀片下夹板和刀片上夹板组成切割台，所述舵机支撑架连接于采摘箱体，所述舵机连接于舵机支撑架，所述激光接收器固定于采摘箱体，所述圆杆连接头固定于采摘箱体。本实用新型可以随时更换切割刀片，也可调节刀片的伸出长度，并且可以通过圆杆连接头安装到其他机械上，便于高空采摘，具有很强的使用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利