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公开(公告)号：CN105723843B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610038693.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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公开(公告)号：CN104860229A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510268571.8
申请日：2015-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B66F7/08
Abstract: 本发明一种平台可伸缩式液压升降机构，包括机架、油缸顶升轴、伸缩平台、护栏、主平台、上支撑平台、剪叉支架、销轴、顶升油缸、平移机架、连接杆、滑轮固定座、平移滑轮、平移油缸。其特征在于：所述剪叉支架通过销轴连接，并通过销钉分别连接于机架和上支撑平台上；所述上支撑平台通过螺栓与主平台固定在一起；所述护栏通过螺栓分别固定于伸缩平台和主平台上；所述平移机架通过焊接固定于伸缩平台上；所述连接杆通过焊接分别连接于平移机架和滑轮固定座上；所述平移滑轮通过螺栓固定于滑轮固定座上，并且能够在主平台上的滑槽内滚动。本发明的优点是降低劳动者作业强度，增大作业范围，提高作业效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN107285248A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610223783.9
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明设计了一种履带式升降车，其行走采用液压驱动的履带式行走底盘，通过控制左右液压马达的转速实现该车的前进、后退和转向。其升降平台采用剪叉式升降机构和可伸缩作业平台组成，升降由液压缸驱动，用独立泵实现平台升降、农具提升的操作，达到了节能的目的，并解决了单油泵供油使得行走动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN106879286A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201511027308.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本发明设计一种牛蒡精密播种机，该机械由机架、减速器、传动链轮、张紧链轮、传动齿轮箱、液压马达、旋耕搅龙、箭铲式开沟器、地轮、种箱、输种管、排种盘、投种器、覆土板、镇压轮组成。其特征在于：所述的机架通过三点悬挂装置与拖拉机相连接；所述的减速器与拖拉机动力输出轴和传动链轮相连接；所述的传动链轮、张紧装置和传动齿轮箱组成传动装置，与旋耕搅龙相连接；所述的旋耕搅龙作业时靠自重下落到工作位置，作业结束后由液压马达和卷扬提升装置提升到运输位置；所述的地轮起支撑机架和为排种盘提供动力的作用。本发明的优点是在牛蒡播种过程中能够一次性完成土壤的深松、起垄、开沟、排种、覆土、镇压等工作。
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公开(公告)号：CN105723843A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610038693.2
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
CPC classification number: A01B51/026
Abstract: 本发明公开了一种多功能轮式果园作业机，属于农业机械领域。针对果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，果园管理机械化的重要性日益显著。本作业机由动力系统、液压系统、嵌入式电控系统和驱动系统组成。采用电控系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、停止、平台升降、伸缩，实现了对整车前进、后退、停止灵活控制，并联独立液压泵实现平台升降、伸缩等作业功能的同时更节能，并解决了单油泵供油行走动力不足的问题。该果园作业机集树体管理、病虫防治、果品收获、简单运输于一体，极大的促进了果园管理机械化。其优点：半自动控制降低操纵强度；多功能于一身提高作业效率、降低劳动成本；扩展平台增大作业范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105638048A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610038694.7
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 本发明设计一种小粒种子排种器，该机器由充种区、排种轮轴、排种器外壳、推种轮轴、外护种板、推种轮滚筒、排种滚筒、内护种板、刮种器和法兰盘组成。充种区内的种子落入排种滚筒的充种孔内，随排种滚筒的滚动转动到排种口上方，并由推种滚轮上的推齿推出，完成排种过程。刮种器的作用是将多余的种子刷走，护种板的作用是防止种子在转动过程中掉落。本发明的优点是将外槽轮式排种器和窝眼轮式排种器相结合，并将窝眼轮做成滚筒状，可以实现多行排种。解决了小粒种子播种劳动强度大、生产效率低、种子用量大、作业成本高等问题。
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公开(公告)号：CN104991538A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387243.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: G05B19/41865
Abstract: 本发明公开一种多功能履带作业车的电控系统，属于车辆控制技术领域。该多功能履带作业车的电控系统包括控制器模块、无线遥控器、传感器模块、仪表显示模块、电磁阀组、油液散热器、报警装置、照明装置和电源模块，所述主控制器为电控系统的核心部件，用于对所输入信号进行运算处理，并输出控制信号到执行部件，完成控制过程。本发明设计合理，实现方便，性能稳定可靠，实现了对多功能履带作业车无线控制，大大减少了转弯半径，在一定范围内实现了无级调速，增强了作业灵活性、安全性，提高了工作效率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107284360A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610223782.4
申请日：2016-04-05
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R3/00
CPC classification number: B60R3/007
Abstract: 本发明设计了一种轮式升降车，该车由工作平台、升降机构、行走底盘、液压系统和控制装置组成。行走底盘采用机械传动的轮式行走底盘，行走底盘由柴油机提供动力，通过减速箱、传输轴和变速器传递到后轮，驱动该车的行走；升降机构安装在行走底盘后部，升降机构上安装工作平台，液压系统和控制装置实现工作平台的升降。该升降车省去了工人在果园剪枝、采摘时扛梯攀爬的劳动，这对提高作业安全性、减轻工人劳动强度、提高劳动生产率等方面具有重要现实意义。
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公开(公告)号：CN106961861A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610073703.6
申请日：2016-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: A01B51/02 , A01B39/166 , A01B63/002 , A01B73/00 , A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动的履带式果园作业机，其控制系统采用嵌入式系统和液压电磁阀组相结合的方法，控制液压马达运转、平台升降、农具提升作业，实现了对整车速度、转向的灵活控制，用独立泵实现平台升降、农具提升的操作，达到了节能的目的，并解决了单油泵供油使得行走动力不足的问题。
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公开(公告)号：CN106882282A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201511027307.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/24 , B62D55/088 , B62D55/07
CPC classification number: B62D55/24 , B62D55/07 , B62D55/0887
Abstract: 本发明设计一种液压驱动的履带式行走底盘，该机械由车架、橡胶履带、导向轮、支重轮、托带轮、驱动轮、挡板、液压马达和转速检测盘组成。其特征在于：所述的车架为边梁式结构，由两个纵梁和两个横梁组成；所述的导向轮、支重轮、托带轮和驱动轮安装在车架的两个纵梁上；所述的挡板安装在支重轮两侧与车架纵梁相连，防止杂物缠绕在支重轮上，起到保护作用；所述的液压马达安装在车架上并与驱动轮相连，液压马达为整机的行走提供动力，提供足够大的转矩和转速；所述的转速检测盘安装在驱动轮上，与驱动轮同步转动。本发明的优点是行走平稳、爬坡越障能力强，可在松软路面或山地行走作业。
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