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公开(公告)号：CN110058537A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810050411.X
申请日：2018-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种牵引式农药风送喷雾装备的控制装置，由信号收集与传输模块、信号处理模块、执行模块、电路保护模块、动力与能源模块组成，在完成对果园果树的信息采集的同时，完成高精度的药液释放。在整机启动后，传感器开始收集果园果树信息并将收集到的信息通过信号收发器传送至终端计算机进行相关信息处理，进而通过传输装备将相应的控制指令发送至信号传输器最终由单片机发出电平信号，相应的舵机组、电磁阀等控制执行端开始作业，在需要调节风机转速时由终端计算机发出相关控制指令经过PWM信号处理装置传输至静液压装置最终实现风机调速。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110040433A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810044725.9
申请日：2018-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种组合式红枣自动上料装置,包括输送机构、排列机构、转动机构和传动机构。输送机构包括主动轴、主动输送带轮、挡板、输送带、纵向隔板、从动输送带轮、从动输送带轮轴和横向隔板；排列机构包括斜向滑道和电磁式振动器；转动机构包括引导通道、转盘和从动轴；传动机构包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步带；所有的机构都安装在壳体上，电机一方面带动输送机构运行，红枣被连续地从储料箱输送至排列机构，然后滑落至转动机构，另一方面通过传动机构带动转动机构运行，将红枣等间距输送至托辊，完成自动上料动作。本发明采用多种机构组合的方式实现红枣等间距自动上料，提高上料精度并解决上料过程中拥堵卡枣的问题。
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公开(公告)号：CN109958389A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711407003.7
申请日：2017-12-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供的一种便携式折叠梯，由梯柱，承接柱，限位九十度旋转轴、限位一百八十度固定旋转轴、折中关节、旋转基、关节锁、紧定螺钉、踏板、踏板收容槽等构成，所述承接柱固定安装在所述两个所述梯柱的中间，所述紧定螺钉将所述梯柱与承接柱固定，所述踏板固定安装在梯柱的中部，所述踏板收容槽位于所述梯柱的中上部，所述限位九十度旋转轴将所述踏板与所述梯柱固定，所述限位一百八十度固定旋转轴位于两个所述踏板之间，所述套杆固定安装在所述承接柱上，所述折中旋转轴被所述端固定盖固定安装在所述套杆上，所述关节锁位于所述旋转基下部。各部分之间紧密联结，实现一种可拆卸的存放空间小且搬运方便的折叠梯。
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公开(公告)号：CN109752324A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201711064097.2
申请日：2017-11-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/27
Abstract: 一种基于特定波长LED的马铃薯早疫病快速检测装置，属于病害检测装置。该装置包括输入模块、检测模块和输出模块。所述的输入模块，由LED光源、入射光纤、出射光纤、暗箱、信号放大电路、A/D转换电路和电源构成；所述的控制模块，由单片机构成；所述的输出模块由通讯装置、灯光报警构成。单片机控制不同波长的LED光源依次点亮，进而接收、存储、运算出射光纤经过信号放大电路和A/D转换电路后传来的数据，并将病害检测结果发送至通讯设备上，灯光报警器发出灯光警报。该装置具有体积小、功耗低、结构简单、快速准确、精确度高等优点。克服了现有近红外高光谱设备检测成本高，设备笨重的缺点。
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公开(公告)号：CN109694014A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710994635.1
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本发明结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110612969A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810625659.4
申请日：2018-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于果园农药喷施的喷雾装置升降旋转机构。其特征是由：支架、旋转电缸、升降电缸、接头、短连杆、长连杆、上位风扇、下位风扇、侧位风扇、喷头、盘管、螺栓、螺母组成。该装置上安装的上位风扇、下位风扇、侧位风扇分别与长连杆固定连接，旋转电缸两端采用铰接，升降电缸两端采用固定连接；在风扇出风口布置一圈盘管，盘管上均匀安装一圈喷头。工作时，通过控制升降电缸和旋转电缸的往复运动来实现对三个风扇和喷头高度和角度的调节。通过控制旋转电缸和升降电缸可以实现风扇高度和角度的变化，扩大了喷雾作业范围，从而使喷雾装置可以适应于不同类型的果园。
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公开(公告)号：CN110346205A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810279975.0
申请日：2018-04-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种燕尾式梨果脆性机械检测仪,包括支撑座、垫板、中间板、翻转板、预载钩、凸支点、翻转板孔、连接柱、中间板孔、探头、载物台、弹簧、预载孔、深度刻度尺，其特征在于：所述的载物台固定在垫板上，垫板固接在支撑座上；连接柱透过垫板将中间板和翻转板分别通过中间板孔和翻转板孔连接；凸支点设置在翻转板上，预载钩设置在翻转板上；中间板末端安装有探头，探头上安装有深度刻度尺；弹簧在翻转板翻转后，连接在翻转板和中间板上；中间板末端和垫板末端固连在一起。本发明结构简单且易行，成本低；便于携带；可实现实时检测，实用性和适用性较好，检测准确灵活，适用于大多数梨果果实脆性指标检测。
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公开(公告)号：CN109870351A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711255070.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种机械式便携苹果脆性检测仪,包括机架、转动手柄、弹簧杆、弹簧、加载手柄、指针、刻度盘、缓冲装置、停止环、放大镜和V型载物台，其特征在于：所述的V型载物台和机架通过螺纹连接；转动手柄与V型载物台固连在一起；弹簧杆末端设置有刻度，且放大镜固定在弹簧杆的末端；弹簧的一端固定在机架上，另一端与加载手柄连接；指针固定连接在加载手柄上，指针另一端指向刻度盘，刻度盘固定在机架上；弹簧杆末端刻度线上方设置有停止环；停止环连接有缓冲装置。本发明结构简单且易行，成本低；便于携带；可实现实时检测，自动化程度高，实用性和适用性较好，检测准确，适用于大多数苹果的脆性指标检测。
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公开(公告)号：CN109692823A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710986242.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式小型果蔬分级执行机构,包括翻板、弹簧、电源、电子开关、单片机、吸盘式电磁铁、缓冲杆、分级箱、分级通道、滑轨、旋转式电磁铁、二连杆和滑块。翻板中部具有椭圆凹槽，并且翻板一侧与滑轨铰链连接，另一侧与滑块相接触，并且边缘处有磁铁；滑块位于翻板磁铁处右侧，并且滑块安装在滑轨上；旋转式电磁铁通过二连杆与滑块铰链连接；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧不与翻板接触；分级通道下方为吸盘式电磁铁和缓冲杆，并且分级通道上方为翻板；吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；旋转式电磁铁的下方是分级箱，分级箱通过铰链方式安装在分级通道的下方。本发明成本低廉结构简易，自动化程度高且易于控制，分级精度高，可快速完成信息的分级，提高分级效率，适用于大多数小型果蔬的分级。
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公开(公告)号：CN109691428A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710995506.4
申请日：2017-10-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明提供的一种药物风送喷雾装备，由风送机构，药液搭载以及输送部分、控制部分、承重车体构成，所述的风送机构固定安装在所述承重车体的尾部，所述药液搭载以及输送部分固定安装在所述承重车体的前中部，所述控制装置固定安装在所述承重车体的中后部。各机构之间以传输设备、输液管以及传动装置相联结，在完成对果园果树的图像信息采集的同时，完成较高精度的农药喷洒。通过控制装置控制整机的作业，效率高，安全性能好，有良好的应用前景。本装备作业时，整机行进至适宜喷放位置后风送机构启动，再经由控制部分将喷头调整至最佳喷洒角度后，药液开始输送，完成药业喷洒作业。
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