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公开(公告)号：CN120049753A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510263210.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相四桥臂多直流源多电平逆变器及其控制方法，所述逆变器包括一个含多个直流源的多源单元，每个直流源是具有不同功率的电池，这些不同功率的电池可以为后级的逆变器电路提供不同电压值的直流链路电压，使得逆变器输出的交流电压有不同的电平组合，适应不同负载的工作特性，提高工作效率。本发明的多源三相四桥臂逆变器的拓扑结构，产生的不同直流链路的电压值与变化的电压电平组合以在不同的负载下工作，从而达到降低开关损耗的目的。此外，通过连接第四桥臂到负载中性点，实现了在不平衡负载条件下的有效控制，保持系统稳定运行。
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公开(公告)号：CN119171787A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411134583.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机技术，尤其涉及一种基于电流源型逆变器的永磁同步电机矢量控制方法及系统。构建自适应谐波消除方法模型，定义参考信号，基于给定角速度与当前时刻永磁同步电机转子角速度的跟踪误差、自适应增益常数与当前时刻参考信号，得到当前时刻参考信号的权重矩阵，基于当前时刻参考信号与对应权重矩阵，分别计算当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息，基于当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压的误差补偿信息对当前时刻d轴电流、电压与q轴电流、电压进行校正。本发明通过一种新型误差校正方法，校正电流、电压补偿测量误差，从而消除电机转动脉动，让三相电流对称平衡。
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公开(公告)号：CN117792137B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
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公开(公告)号：CN114598174B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210270218.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种有源变流器，涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接，输入电路第一输出端与第一开关连接，第一开关与T型电路输出端连接，输入电路第二输出端与T型电路输入端连接，输入电路第三输出端与第二开关连接，第二开关与T型电路输出端连接，半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接，在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成，且桥臂上设置有两个串联的开关，半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件，使得电路拓扑结构简单，通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小，以此实现有源变流器不受损耗。
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公开(公告)号：CN117277850B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311281585.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 苏州东菱振动试验仪器有限公司 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种多电平逆变器的拓扑电路及多电平逆变装置，该拓扑电路包括：直流电压输入模块、半桥模块、交流电压输出模块以及开关电容模块；开关电容模块包括n组串联设置的开关电容单元；开关电容单元包括第一路径与第二路径，第一路径与第二路径分时导通；半桥模块的输入端与直流电压输入模块的正极电连接，半桥模块的输出端分别与直流电压输入模块的负极以及交流电压输出模块的第一端电连接，半桥模块的连接中端与开关电容模块的第一端电连接；交流电压输出模块的第二端与开关电容模块的第二端电连接。采用上述技术方案，通过n组串联设置的开关电容单元，能够实现多电平输出，如此能够减少逆变器输出的谐波干扰且电路结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116208017B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211717575.6
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02J3/38 , H02M7/5395
Abstract: 本发明提供了一种基于最优切换序列模型的逆变器预测控制方法，逆变器为T型单相三电平逆变器，该电压状态预测控制方法包括以下步骤：1)创建输出电压模型，输出电压模型中包括多个小电压矢量；2)构建OSS‑MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+1时刻的输出电流；3)构建切换序列集，每个构建的切换序列中都包含两个对直流电容电压有相反影响的冗余小电压矢量；4)通过调整冗余小电压矢量的运行时间来实现对直流分压电容电压的动态调节；5)通过参考电流对切换序列集进行划分，获得候选切换序列，在候选中找到最优切换序列；6)根据最优切换序列控制开关序列发生器，以输出控制逆变器的预测控制信号。
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公开(公告)号：CN117792137A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
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公开(公告)号：CN116317795A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310286510.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/05 , H02P21/28 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 一种基于离散空间矢量调制的永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于，包括：采集三相电流及电机转速，对所述三相电流进行矢量变换；计算定子磁链误差矢量，并进行矢量旋转，确定定子磁链误差矢量对应的电压矢量所处三角形区域；计算候选电压矢量，依据代价函数评估最优电压矢量；根据所述最优电压矢量逆变电路输出最优开关序列给实际驱动系统。本发明的优点在于：提升了永磁同步电机模型预测电流控制的控制性能，降低了转矩脉动和电流谐波；降低了离散空间矢量调制技术在永磁同步电机模型预测电流控制中的计算负担，进一步增强了基于离散空间矢量调制的模型预测电流控制方案的实用性。
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公开(公告)号：CN114784997A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210487216.X
申请日：2022-05-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及基于开关电容的无线充电系统及往复式轨道工业机器人，包括发射线圈，与交流电源连接，实现通以交变的电流，产生高频交变磁场；第一可变电容，其与发射线圈连接，调整第一可变电容的等效容值以改变发射线圈的谐振频率；接收线圈，在高频交变磁场中感生出相同频率的电压；第二可变电容，与接收线圈连接，调整第二可变电容的等效容值以改变接收线圈的谐振频率，使得发射线圈与接收线圈在不同距离下始终处于谐振状态；蓄电池与接收线圈连接，用于储存接收线圈接收的电能，对工业机器人充电。包括上述无线充电系统的轨道工业机器人在往复运动的过程中也能始终保持在谐振状态，提高充电效率。
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公开(公告)号：CN114598174A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210270218.3
申请日：2022-03-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本申请公开了一种有源变流器，涉及电力电子技术领域。该有源变流器的输入电路的输入端与直流电源连接，输入电路第一输出端与第一开关连接，第一开关与T型电路输出端连接，输入电路第二输出端与T型电路输入端连接，输入电路第三输出端与第二开关连接，第二开关与T型电路输出端连接，半桥电路输入端与输入电路输入端、T型电路输出端均连接，在半桥电路输出端得到十种输出电压。输入电路由多个1/4桥臂组成，且桥臂上设置有两个串联的开关，半桥电路每个桥臂上设置有一个开关。此时有源变流器拓扑结构使用很少的开关器件，使得电路拓扑结构简单，通过上述电路的连接方式使得开关上承受的电压应力较小，以此实现有源变流器不受损耗。
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