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公开(公告)号：CN119787855A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510086213.9
申请日：2025-01-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供了一种七电平振动台电源及其预测控制方法，所述电源包括：第一电容、第二电容、七电平变换器、以及第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容；其中，所述七电平变换器跨接在直流电源正负极上，所述第一电容和第二电容串联后跨接在直流电源正负极上；所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感依次串联后接在所述七电平变换器的两个输出端口之间，负载并联在所述滤波电容的两端。本发明所需的滤波电感值仅为传统单相两电平变换器滤波电感值的三分之一，从而有效减小了电感体积和成本。此外，本发明采用模型预测控制(MPC)策略，通过优化代价函数，确定最优输入指标，进一步提升了电源系统的稳定性、效率和电能质量。
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公开(公告)号：CN119749902A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510019573.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种陆空两栖机器人，包括，主机架；飞行组件，设置在主机架的上方，包括多个旋翼组件，用于使得陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态；陆行组件，设置在主机架的下方，包括一对驱动组件，每一驱动组件包括用于使得陆空两栖机器人在地面行进的陆行装置及用以调节陆行装置位置的连杆组件；所述的陆空两栖机器人包括第一质心，所述的陆行装置包括第二质心，第一质心与一对第二质心定义一虚拟平面，且当陆空两栖机器人处于垂直飞行状态或水平飞行状态时，连杆组件调节陆行装置的位置以使得虚拟平面大致呈竖直状态，通过上述设置能够使得陆空两栖机器人在不同姿态下或姿态的变化中也能够保持平稳，同时可以降低能耗。
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公开(公告)号：CN119408754B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510031973.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种三栖飞行平台，包括，主机架；飞行组件，包括多个旋翼组件；水陆组件，包括一对腿部结构，腿部结构包括连杆组件及位于连杆组件末端并用于驱动三栖飞行平台在地面运动的陆行组件；连杆组件包括与主机架连接的第一关节部及位于第一关节部与陆行组件之间并具有一转动自由度的第二关节部，腿部结构还包括一连接至第二关节部并用于使所述三栖飞行平台在水面漂浮或滑行的滑板，且第二关节部转动时，滑板及陆行组件随同运动，通过上述设置，可以使得三栖飞行平台处于不同的运动形态，实现飞行、陆地行进或水面漂浮/滑行，以及进一步的在如沙地或雪地等低附着力的地形行进，同时，增加飞行距离及延长飞行时间、提高抗风性能。
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公开(公告)号：CN118264165A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410694038.7
申请日：2024-05-31
Applicant: 苏州大学
IPC: H02P21/00 , H02P6/34 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种永磁同步电机三电压矢量模型预测控制方法和系统。方法包括：在每个采样周期中，采集三相电流，三相电流经两次坐标变换后得到d轴和q轴电流；在三个非零电压矢量中，通过代价函数，选择出最优电压矢量；根据最优电压矢量确定次优电压矢量候选集合；计算第一扇区矢量作用时间，推导次优候选矢量所在扇区作用时间；计算下一时刻预测电流值，代入代价函数优化获取次优电压矢量，进而获取最优三矢量组合，生成脉冲信号作用于逆变器。本申请在传统方法的基础上，将每周期的十一次电压矢量寻优降到五次，五次矢量时长计算降到一次。在确保系统稳态和动态性能的前提下，减小电流谐波，无需多次计算复杂的矢量组合，大大减轻了计算负担。
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公开(公告)号：CN120049753A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510263210.8
申请日：2025-03-06
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M1/00 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种三相四桥臂多直流源多电平逆变器及其控制方法，所述逆变器包括一个含多个直流源的多源单元，每个直流源是具有不同功率的电池，这些不同功率的电池可以为后级的逆变器电路提供不同电压值的直流链路电压，使得逆变器输出的交流电压有不同的电平组合，适应不同负载的工作特性，提高工作效率。本发明的多源三相四桥臂逆变器的拓扑结构，产生的不同直流链路的电压值与变化的电压电平组合以在不同的负载下工作，从而达到降低开关损耗的目的。此外，通过连接第四桥臂到负载中性点，实现了在不平衡负载条件下的有效控制，保持系统稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119561403A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510105811.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 一种五电平振动台电源及其预测控制方法，所述方法包括：跨接在直流电源两极上的五电平变换器、第一滤波电感、第二滤波电感、滤波电容；其中，所述第一滤波电感、滤波电容、第二滤波电感串联后接在所述五电平变换器的两个输出端口，负载并联在所述滤波电容的两端。本发明的五电平振动台电源拓扑，此装置中使用的滤波电感的电感值约为传统单相二电平变换器中滤波电感值的二分之一，大大减小了滤波电感的电感值与体积，节约了成本，在可再生能源发电系统中有很好的应用前景。同时，本发明采用MPC控制策略，通过最小化代价函数，找到最优输入指标，提升电源系统的稳定性、效率以及电能质量，产生具有一定质量的输出电压波形，从而为振动测试系统提供更加精准和高效的电力支持。
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公开(公告)号：CN117792137B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
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公开(公告)号：CN117792137A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841498.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请提供一种五电平HERIC有源钳位逆变器的模型预测控制方法和系统。方法包括：在采样k时刻，基于期望电压和母线电压预测模型，对逆变器9个电压矢量进行目标函数g(k)在线计算和评估；选择使目标函数g(k)最小的电压矢量，作为预测电压矢量；将预测电压矢量用于下一个开关周期，控制有源钳位逆变器。本申请通过在每个控制周期内优化有限数量的开关状态，不仅提供了高度的动态响应能力，而且适应了非线性和时变系统的复杂性。FCS‑MPC的极短计算时间使其适用于实时控制要求较高的场景，而其能够有效地抑制逆变器输出的谐波，改善电能质量，使其在提高系统稳定性和性能的同时，也具备了多目标优化的潜力。
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公开(公告)号：CN119994913A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510461900.4
申请日：2025-04-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种基于带通滤波器的PCC电压前馈控制方法、装置、设备和可读存储介质，涉及电力系统控制技术领域。包括：先获取目标电网公共耦合点的PCC电压信号，并利用带通滤波器对PCC电压信号进行分解，得到基波和各次谐波分量；再按照基波和各次谐波分量的权重值，对基波和各次谐波分量进行加权求和，得到综合电压信号；最后根据综合电压信号生成逆变器控制信号，并根据逆变器控制信号控制逆变器的输出。上述方法有效地抑制了逆变器输出电压中的谐波。
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公开(公告)号：CN119408754A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510031973.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种三栖飞行平台，包括，主机架；飞行组件，包括多个旋翼组件；水陆组件，包括一对腿部结构，腿部结构包括连杆组件及位于连杆组件末端并用于驱动三栖飞行平台在地面运动的陆行组件；连杆组件包括与主机架连接的第一关节部及位于第一关节部与陆行组件之间并具有一转动自由度的第二关节部，腿部结构还包括一连接至第二关节部并用于使所述三栖飞行平台在水面漂浮或滑行的滑板，且第二关节部转动时，滑板及陆行组件随同运动，通过上述设置，可以使得三栖飞行平台处于不同的运动形态，实现飞行、陆地行进或水面漂浮/滑行，以及进一步的在如沙地或雪地等低附着力的地形行进，同时，增加飞行距离及延长飞行时间、提高抗风性能。
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