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公开(公告)号：CN115982348B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211282395.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/279 , G06F40/205 , G06N3/048 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及信息传播技术领域，尤其是指一种篇章级事件可信度识别方法、装置及计算机存储介质。本发明所述的篇章级事件可信度识别方法，对含有事件触发词的句子通过依存关系解析器得到以事件触发词为根节点的最短依存路径，将其与原文本进行对齐拼接并输入模型以得到语义句法融合表示，以此对篇章文本的图结构节点进行初始化；本发明充分考虑了文本的语义特征和句法特征，在篇章级事件可信度识别任务中首次将语义特征与句法特征进行融合，将篇章文本的关键句(带有事件触发词)的特征进行充分挖掘与利用，更好地利用文本潜在的依存句法信息辅助篇章级事件可信度识别任务，显著提升了篇章级事件可信度识别的识别性能。
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公开(公告)号：CN117301118A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311187345.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本发明的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
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公开(公告)号：CN117860313A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410205923.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本发明体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
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公开(公告)号：CN117740208A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311761861.7
申请日：2023-12-20
Applicant: 苏州大学
IPC: G01L1/18
Abstract: 发明涉及一种微悬臂梁触觉传感器及其制备方法，包括：基座，基座的上表面向上凸起形成皱缩结构，皱缩结构的横截面沿皱缩结构的轴线方向自上至下先减小再增大；基座绕皱缩结构沿其周向设有多个沟槽，沟槽包括沟槽本体以及自沟槽本体延伸至皱缩结构顶端的沟槽连接部；感应元件，填充在多个沟槽中；触杆，同轴连接在皱缩结构的顶端，触杆的弹性模量大于基座的弹性模量。本发明能够本申请在检测的过程中发生偏转而非弯曲，将应力信号高效的转化为电信号，可以为外电路提供一个更加明显的电信号，具有检测阈值低，精度高、响应速度高的特点，成本低，且能够实现小型化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490889A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311585857.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明提供一种压阻式微触碰检测探针及其制备方法，其包括：基底，基底包括传导部以及至少一个安装槽，传导部沿基底高度方向延伸设置，安装槽延伸至传导部；至少一个压阻件，至少一个压阻件对应设置于至少一个安装槽中；探头，探头的弹性模量大于压阻件的弹性模量，探头连接于传导部且通过传导部挤压压阻件。本发明中的探头不会发生较大程度的弯折，而是仅仅会发生微小偏转，由此能够大大降低传统接触式探头在弯曲过程中出现压力损耗，进而使测量结果与实际数值发生偏差的问题，尤其是对于微米级/纳米级工件来说，本申请能够显著提高测量精度，因此，本压阻式微触碰检测探针及其制备方法在本行业内具有显著优势。
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公开(公告)号：CN115982348A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211282395.X
申请日：2022-10-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/279 , G06F40/205 , G06N3/048 , G06N5/04
Abstract: 本发明涉及信息传播技术领域，尤其是指一种篇章级事件可信度识别方法、装置及计算机存储介质。本发明所述的篇章级事件可信度识别方法，对含有事件触发词的句子通过依存关系解析器得到以事件触发词为根节点的最短依存路径，将其与原文本进行对齐拼接并输入模型以得到语义句法融合表示，以此对篇章文本的图结构节点进行初始化；本发明充分考虑了文本的语义特征和句法特征，在篇章级事件可信度识别任务中首次将语义特征与句法特征进行融合，将篇章文本的关键句(带有事件触发词)的特征进行充分挖掘与利用，更好地利用文本潜在的依存句法信息辅助篇章级事件可信度识别任务，显著提升了篇章级事件可信度识别的识别性能。
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公开(公告)号：CN222032474U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420345487.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本申请体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
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公开(公告)号：CN220762690U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322501336.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本实用新型的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
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公开(公告)号：CN221055929U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202323191125.0
申请日：2023-11-24
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型提供一种压阻式微触碰检测探针及检测装置，其包括：基底，基底包括传导部以及至少一个安装槽，传导部沿基底高度方向延伸设置，安装槽延伸至传导部；至少一个压阻件，至少一个压阻件对应设置于至少一个安装槽中；探头，探头的弹性模量大于压阻件的弹性模量，探头连接于传导部且通过传导部挤压压阻件。本实用新型中的探头不会发生较大程度的弯折，而是仅仅会发生微小偏转，由此能够大大降低传统接触式探头在弯曲过程中出现压力损耗，进而使测量结果与实际数值发生偏差的问题，尤其是对于微米级/纳米级工件来说，本申请能够显著提高测量精度，因此，本压阻式微触碰检测探针及检测装置在本行业内具有显著优势。
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