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公开(公告)号：CN119837566A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411982658.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种采集肠道菌群的胶囊机器人及其控制方法，所述胶囊机器人包括胶囊机器人本体以及安装在所述胶囊机器人本体内可旋转的采集模块；胶囊机器人本体上开设有采集口，采集模块的旋转面上开设有多个采集舱室，采集模块旋转使采集舱室与采集口连通或不连通。本发明中的胶囊机器人具有较小体积的同时能够实现菌群采样功能，各组件紧凑集成于胶囊机器人内部，通过结构设计和一定密封性处理，避免不同检测部位和不同采集舱室之间的交叉污染问题，控制电路为小体积控制板，优化电路布局与空间利用，减少体积同时保证功能的完整性，通过蓝牙通讯无线控制，可以实现在患者体内的远程无接触采集，胶囊机器人具有长效的电源管理能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117860313A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410205923.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本发明体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
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公开(公告)号：CN118832614A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410977583.7
申请日：2024-07-22
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J13/02
Abstract: 本发明公开一种磁性微机器人驱动控制装置，属于微型机器人驱动控制技术领域，其包括多轴机器人臂，所述多轴机器人臂上连接有磁控平台底座，所述磁控平台底座上连接有磁球托，所述磁球托上盖有磁球盖，所述磁球托和磁球盖内转动设置有永磁球，所述磁控平台底座上位于所述磁球托周圈设置有线圈底座，所述线圈底座上安装有电磁线圈单元。本发明首先工作空间大，精确控制高，另外能够解决线圈工作时的产热散热和工作空间受限问题，最后具备快速响应、成本较低的优势。
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公开(公告)号：CN117301118A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311187345.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本发明的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
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公开(公告)号：CN222032474U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420345487.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本申请体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
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公开(公告)号：CN220762690U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322501336.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本实用新型的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
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