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公开(公告)号：CN117301118A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311187345.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本发明的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
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公开(公告)号：CN221013237U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321849719.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 苏州大学
Inventor： 刘兆瑞
Abstract: 本实用新型公开了低功耗便携手持式白内障检测设备，其涉及白内障检测技术领域，旨在解决现有的裂隙灯在对患者进行检查后，需要对设备进行消毒处理，但是设备本身没有快速拆卸的结构，结构之间又过于紧凑，不方便进行消毒处理的问题，其技术方案要点是包括握柄和底座，所述握柄的上端固定连接有显微镜，所述握柄的下端固定连接有安装座，所述安装座的内部开设有第一空腔，所述第一空腔的内部设置有第一弹簧和卡块，所述底座的内部开设有安装槽、卡槽和凹槽。达到了快速拆装和方便使用的效果。
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公开(公告)号：CN220762690U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322501336.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本实用新型的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
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公开(公告)号：CN220340079U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321525157.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/95 , G01N21/956 , H04N7/18 , F16M11/04 , F16M11/18
Abstract: 本实用新型公开了一种移动检测的智能感知设备，其涉及产品表面检测技术领域，旨在解决现有的检测设备在对输送线上移动的产品进行检测时，直接对产品表面进行拍摄，移动的产品容易造成拍摄的画面模糊，影响检测精确度的问题，其技术方案要点包括支撑架，所述支撑架设置两个，两个所述支撑架的上端均固定连接有一个移动模组，两个所述移动模组的移动块之间固定连接有第三安装板，所述第三安装板上表面的中间位置处设置有安装孔，且安装孔的内部卡扣安装有工业摄像头，所述支撑架的侧表面上固定连接有C字形的第二安装板。达到了能在对移动中的产品进行检测时，对移动的产品实现相对静止，确保检测精度的效果。
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