-
公开(公告)号：CN117860313A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410205923.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本发明体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
-
公开(公告)号：CN117032206A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310847151.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种磁液滴微型机器人控制系统及方法，系统包括：视觉模块、上位机模块、功能模块；所述视觉模块被配置为：采集图像信号；所述上位机模块被配置为：采集方向信号和电流信号；所述功能模块被配置为：根据所述电流信号生成脉冲信号，将所述脉冲信号放大生成磁场，并根据所述方向信号和所述图像信号控制磁液滴微型机器人在所述磁场中移动。以此达到突破了传统给药方式，使用磁场控制磁液滴微型机器人运动，进而集成了轨迹追踪功能和磁场旋转控制功能，进一步提出了两种不同的运动模型—滚动和皮划艇模型，对于机器人的速度控制、给药方式均带来了较为便利的方式的目的。
-
公开(公告)号：CN117653004A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311676000.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种集成磁控胶囊采样装置及其采样方法，集成磁控胶囊采样装置包括:磁控胶囊壳体，磁控胶囊壳体内设置有控制机构，磁控胶囊壳体的一端内设置有与控制机构连接的图像采集装置，磁控胶囊壳体的另一端活动穿设有活检采集装置；且磁控胶囊壳体内设置有驱动机构，驱动机构与活检采集装置的一端驱动连接，且驱动机构带动活检采集装置端部的活检针头相对磁控胶囊壳体内外伸缩。本发明公开一种集成磁控胶囊采样装置及其采样方法，具有结构简单灵巧，采样便捷灵活的集成磁控胶囊采样装置，并能借由外部磁场实现全方位的图像采样和活检采样。
-
公开(公告)号：CN117053789A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310819543.5
申请日：2023-07-06
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁体定位装置及方法，所述装置包括：高精度霍尔传感器、扩展板、单片机以及一体化定位平台，其中：所述一体化定位平台包括矩形框架与底座；所述高精度霍尔传感器设置于所述矩形框架上，用于检测并获取目标永磁体的位置坐标与姿态数据；所述扩展板与所述单片机设置在所述一体化定位平台的底座上。通过本申请提供的永磁体定位装置可以增加对永磁体定位的精度和提升永磁体定位速度，同时还能够做到对毫米级别小尺寸永磁体定位。
-
公开(公告)号：CN116945173A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310928873.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及磁流体机器人运动控制系统及其定位运动控制方法，其中的磁流体机器人运动控制系统包括：动力导线区块，动力导线区块内设置有若干条动力导线，电路板的上部还设置有与动力导线对应的检测板，检测板上设置有若干条测试槽，测试槽内活动收纳有磁流体机器人，电路板和检测板之间活动嵌设有若干个与动力导线对应的载体机器人；且载体机器人和动力导线区块配合驱动载体机器人在动力导线区块上位移并驱动磁流体机器人在测试槽位移。本发明提供一种磁流体机器人运动控制系统，能够驱动控制磁流体机器人在检测板的测试槽中的定位运动，便于通过磁流体机器人的运动实现对测试槽中的待测试液体的混合和位移推动。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556085A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211173930.8
申请日：2022-09-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种水冷式磁性机器人驱动与控制装置，包括：电磁线圈壳体，所述电磁线圈壳体包括双层套设的内壳体和外壳体，在所述内壳体中设置有放置磁性机器人的工作空间，在所述内壳体与外壳体之间形成密封的冷却腔，在所述外壳体上开设有与所述冷却腔连通的水冷液进液口和水冷液排液口；电磁线圈芯，设置所述内壳体和外壳体之间的冷却腔中，所述电磁线圈芯围绕所述内壳体设置在内壳体外XYZ三轴空间的六个方位上。本发明提供一种水冷式磁性机器人驱动与控制装置，兼顾大空间、高强度、低温度变化等优点，该系装置在微尺度磁性机器人驱动控制及生物体内应用等领域具有更高的可用性和操作性，具有一定的实用价值。
-
公开(公告)号：CN113595352A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111014138.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种联合电磁与永磁的复合式磁性机器人驱动装置，包括磁场发生组件和支撑组件，所述磁场发生组件包括一电磁铁阵列和一永磁体，所述电磁铁阵列包括安装于所述支撑组件上的多个电磁铁，所述多个电磁铁通电后产生复合磁场，所述永磁体为可转动的安装在所述支撑组件上的球形永磁体，所述球形永磁体在所述复合磁场作用下运动后产生驱动磁场。本发明解决了当前微尺度磁性机器人系统难以集成强磁场强度和大磁场梯度的问题，永磁体的旋转方向可通过旋转磁场精确调控，解决了原来单纯基于永磁体或者电磁线圈的磁性机器人驱动装置灵活性与可操作性差、难以产生高强度磁场和磁梯度场的问题。
-
公开(公告)号：CN119837566A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411982658.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明公开了一种采集肠道菌群的胶囊机器人及其控制方法，所述胶囊机器人包括胶囊机器人本体以及安装在所述胶囊机器人本体内可旋转的采集模块；胶囊机器人本体上开设有采集口，采集模块的旋转面上开设有多个采集舱室，采集模块旋转使采集舱室与采集口连通或不连通。本发明中的胶囊机器人具有较小体积的同时能够实现菌群采样功能，各组件紧凑集成于胶囊机器人内部，通过结构设计和一定密封性处理，避免不同检测部位和不同采集舱室之间的交叉污染问题，控制电路为小体积控制板，优化电路布局与空间利用，减少体积同时保证功能的完整性，通过蓝牙通讯无线控制，可以实现在患者体内的远程无接触采集，胶囊机器人具有长效的电源管理能力。
-
公开(公告)号：CN117911723A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410310809.8
申请日：2024-03-19
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于亚像素视觉定位的球形永磁体轨迹跟踪方法及系统，方法包括：配置表征样本球形永磁体的第一样本集；配置至少一卷积模型；通过至少两个插值规则分别更新第一样本集为第二样本集，根据不同插值规则对应的若干第二样本集训练卷积模型，选择一插值规则对应的训练后卷积模型为最优模型；获取一待测球形永磁体在至少两个时刻的第一视觉图像；根据最优模型对应的插值规则获取第一视觉图像为第二视觉图像；根据最优模型获取第二视觉图像的图像坐标；根据至少两个时刻的图像坐标获取待测球形永磁体的运动轨迹。本发明通过模拟退火的方式对像素图像的插值规则进行随机扰动，以训练获得最优卷积模型，可提高识别球形永磁体的精度及效率。
-
公开(公告)号：CN116175664A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211598912.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种磁性螺旋微机器人的刻划装置、刻划系统及制备方法，包括刻划针、调参平台以及移动平台，刻划针的针尖与待刻划材料接触，刻划针的针尖为弯钩形，调参平台连接刻划针的针杆，调参平台用于调节刻划针的侧倾角和仰俯角，移动平台连接调参平台，移动平台用于带动刻划针进行刻划动作。本发明解决现有磁性螺旋微机器人的制备设备昂贵，维护成本高、单个磁性螺旋机器人制备时间成本高、磁性螺旋机器人成型时均一性差、制备时磁性螺旋机器人结构可调性差、螺旋机器人磁化工艺复杂以及所需成本大的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.017 seconds)
