-
公开(公告)号：CN117301118A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311187345.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本发明的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
-
公开(公告)号：CN117860313A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410205923.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本发明公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本发明体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
-
公开(公告)号：CN222032474U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420345487.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: A61B10/02
Abstract: 本实用新型公开了医疗设备技术领域的一种活检穿刺装置及系统，旨在解决现有穿刺装置的操作和使用问题。其包括薄壁管、穿刺组件和驱动部件；所述驱动部件包括由绕组线缠绕于绕线柱制成的微型线圈；绕组线的两端从绕线柱的左端引出；硅胶管与绕线柱的左端连接；穿刺组件包括永磁体和穿刺针；穿刺针固定于永磁体的前端；穿刺组件活动连接于薄壁管内，且将薄壁管分隔为第一气压平衡室和第二气压平衡室；穿刺针置于第二气压平衡室内；绕线柱的右端与第一气压平衡室的外端相连接；绕组线的两端通入正负电流时，微型线圈产生的磁场使得永磁体带动穿刺针伸出或缩回第二气压平衡室；本申请体积轻巧、操控灵敏度高，利于活检穿刺的高效性。
-
公开(公告)号：CN220762690U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322501336.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种组合式液冷的磁性微机器人模块化驱动控制装置，包括：安装底座；组装框架为正方体框架；电磁线圈模块分别设置在组装框架的六个面上，六个电磁线圈模块内部形成机器人的工作空间，电磁线圈模块包括电磁线圈、外壳体和内壳体，电磁线圈设置在内壳体上，外壳体罩设住内壳体，电磁线圈通以电流信号用以产生驱动机器人移动的磁场。本实用新型的驱动控制装置，巧妙的设计了6个相互独立的磁控单元，使得整个磁控系统更加便捷方便，可以轻松地进行组装和拆卸的；冷却液进入磁控系统后将分布在冷却腔、冷却层和电磁线圈表面与外壳体之间的夹层里，可以较为均匀全面地包覆线圈部分，这样的设计使得水冷效果尽可能最大化。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
