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公开(公告)号：CN114952219B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN115647784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095456.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机构及机器人，包括：第一换枪盘，可拆卸地设置于机械手的操作端；拧紧工具，包括第二换枪盘及用于拧紧螺母的套齿批头；所述第二换枪盘可拆卸地连接于所述第一换枪盘，所述套齿批头可拆卸地连接于所述第二换枪盘。通过利用螺母拧紧机构及机器人对航空发动机盲腔内的轴端螺母进行拧紧，降低了工人的工作量，提高了装配效率，保障了装配质量的一致性，同时还节约了时间。本发明还涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机器人。
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公开(公告)号：CN114952219A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN116000175A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310132702.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种横纵蒙皮拉形机，包括：底座，包括第一地脚支架、与第一地脚支架相对设置的第二地脚支架；上顶组件，一端同时可拆卸地连接于第一地脚支架、第二地脚支架；拉伸装置，包括第一拉形组件、与第一拉形组件相对设置的第二拉形组件，第一拉形组件可拆卸地连接于第二拉形组件，第一拉形组件、第二拉形组件分别设置于上顶组件的两侧；第一拉形组件可拆卸地连接于第一地脚支架上，第二拉形组件可拆卸地连接于第二地脚支架上。通过上顶组件与位于其两侧的第一拉形组件、第二拉形组件的配合，能够根据实际需求拉伸出各种弯曲程度不同的高铁类蒙皮零件及飞机类蒙皮零件。
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公开(公告)号：CN116587519A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310236078.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 一种多元材料一次开合模混合成形设备主机，包括主机框架和注射模组，注射模组包括安装板，模架的下梁可拆卸的连接安装板，所述安装板上布置注金属流道接口、注非金属流道接口和胀形介质接口，通过更换安装板实现快速更换注射材料。本发明基于通用集成式模架，通过配置不同的注射模组，将多个不同的注金属、非金属设备集成到一个设备主机上，降低了设备成本，提高了成形效率，实现一次开合模工序内注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注金属(如铝/镁/铝镁合金)和各胀形介质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116475293A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310235318.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/033 , B22D19/16 , B22D17/00
Abstract: 一种多元材料一次开合模混合成形方法、工艺，其中多元材料包括超高强度钢管或铝合金管、铝/镁等金属材料、纤维增强树脂等非金属材料，在一次开合模中实现超高强度钢管或者铝合金管瞬时加热、气体胀形贴模、淬火强化、注塑和铸铝/镁，大大简化了零件制造过程、减少了后续的焊接等工序、实现管梁结构件轻量化，且适用于异形截面超高强管梁结构一体化制造，本发明还涉及使用上述方法生产的多元材料零部件。
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公开(公告)号：CN115111060B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210596529.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: F02C7/042 , B29C70/78 , B29C70/68 , B21D26/033
Abstract: 本发明涉及一种飞机发动机进气道，为金属‑复材‑注塑一体成型的S弯异形进气道，包括热气胀S弯异形金属、固化复合材料和注塑加强筋，所述热气胀S弯异形金属为整体金属管预成型加热气胀成型，所述固化复合材料铺设在热气胀金属外表面，所述注塑加强筋布置在固化复合材料外表面加强筋处；所述飞机发动机进气道由热气胀+共固化一体成型工艺制作而成。本发明还提供了飞机发动机进气道一体成型工艺。本发明将金属热气胀技术、复合材料树脂传递模塑和注塑技术高度集成，使金属、复合材料、塑料共固化一体成型，提高进气道的综合力学性能。同时，简化了加工工艺装备，形成独特的一体成型工艺，提升了生产自动化程度，工艺成形效率高、精准度好。
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公开(公告)号：CN117696989A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311821436.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效数控铣削加工工作站，将飞机蒙皮制造加工中所涉及的数控铣、测量扫描等多道必要工序有机整合，克服了现有技术中需反复更换模具及调整所导致的人力物力成本过高、效率低下的缺点，摆脱了上下料和转运过程对人工的依赖，大大提高了蒙皮生产线的自动化程度；对于蒙皮铣削的不同工序，本发明提供了多套铣床并行工作的设备形式，使生产过程得以加速。针对蒙皮原料出库和成品入库问题，本发明还提供了高度自动化的立体库设计，从而有效降低了对人工的需求，也保证了生产效率与安全性。
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公开(公告)号：CN117067626A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310941383.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种飞机发动机复材进气道一体成型方法，该方法创新性的使用了一种弹性气囊作为芯模，结合复合材料成形技术和高压气体胀形手段实现了飞机碳纤维进气道的一体化成形，该方法有效克服了传统进气道成型方法制造精度不足、进气道与芯模分离困难等诸多缺点，显著提高了碳纤维进气道的加工精度和生产效率。该方法中气囊作为一种弹性体，具有较高的成型精度，从而保证进气道内壁的制造精度，同时气囊可以重复回收利用以用于批量生产，可以显著提升生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116900637A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310941401.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于逆向扫描技术的蒙皮加工工艺方法，利用多次对蒙皮的逆向扫描结果来指导拉形模具参数调整和数控铣轨迹生成，有效消除了拉形中材料回弹对加工精度的不利影响，并可将拉形设备的控制参数固化应用于同类蒙皮的批量生产，在保证成品一致性的同时显著提高了生产效率。配合该方法所设计的真空吸附模具能够提供良好吸附力，且在执行特定铣削操作时可实现对刀具自动避让，从而在仅进行一次蒙皮贴合的基础上完成全部的数控铣工序，有利于加工精度的进一步提高。
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