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公开(公告)号：CN116000175A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310132702.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种横纵蒙皮拉形机，包括：底座，包括第一地脚支架、与第一地脚支架相对设置的第二地脚支架；上顶组件，一端同时可拆卸地连接于第一地脚支架、第二地脚支架；拉伸装置，包括第一拉形组件、与第一拉形组件相对设置的第二拉形组件，第一拉形组件可拆卸地连接于第二拉形组件，第一拉形组件、第二拉形组件分别设置于上顶组件的两侧；第一拉形组件可拆卸地连接于第一地脚支架上，第二拉形组件可拆卸地连接于第二地脚支架上。通过上顶组件与位于其两侧的第一拉形组件、第二拉形组件的配合，能够根据实际需求拉伸出各种弯曲程度不同的高铁类蒙皮零件及飞机类蒙皮零件。
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公开(公告)号：CN114952219B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN115647784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095456.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机构及机器人，包括：第一换枪盘，可拆卸地设置于机械手的操作端；拧紧工具，包括第二换枪盘及用于拧紧螺母的套齿批头；所述第二换枪盘可拆卸地连接于所述第一换枪盘，所述套齿批头可拆卸地连接于所述第二换枪盘。通过利用螺母拧紧机构及机器人对航空发动机盲腔内的轴端螺母进行拧紧，降低了工人的工作量，提高了装配效率，保障了装配质量的一致性，同时还节约了时间。本发明还涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机器人。
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公开(公告)号：CN114952219A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN119927069A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510311645.5
申请日：2025-03-17
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不等壁厚管材多电极分区加热方法与装置，对不同位置的壁厚和结构特点将模具划分为不同加热区域并分配相应加热顺序，利用固定和可移动加热电极对管材进行递进式加热。加热电极采用具有电阻率随温度升高呈指数增长的特性的电极材料，在加热过程中利用不同区域间的温差对加热导电回路电阻进行反馈调节，能够有效提高管材加热的均匀性，使最终的管材产品各局部均能达到预定的力学性能、成形精度以及长期使用中的耐久性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116238608B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310299151.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 一种A柱，其包括A柱上连接件、A柱本体和A柱下连接件，A柱上连接件和A柱下连接件分别由铝或高强钢或超高强钢通过热气胀成形；A柱本体由高强钢、超高强钢通过热气胀成形或铝挤压成形；A柱上连接件的内侧设置具有翻边结构的第一开口，A柱上连接件的前侧设置具有翻边结构的第四开口，A柱下连接件的内侧设置具有翻边结构的第二开口，A柱下连接件的后侧设置具有翻边结构的第三开口，A柱上连接件的顶部具有U型开口，U型开口形成于A柱上连接件的激光切割工艺中；通过前述第一、二、三、四开口和U型开口实现A柱和周边结构榫卯连接。本发明还提供了A柱与周边管梁的榫卯连接结构和车辆。
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公开(公告)号：CN118636414A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410623118.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多元材料一体成形设备的多向合模结构，能够针对尺寸较大和形状复杂的待加工零部件同时执行不同方向的合模成形操作；设备模具安装板上还集成了与压铸和注塑两种供料系统配套的接口，使用同一模具即可完成压铸与注塑工序。相较于现有技术中普遍采用的单向合模工序与设备，本发明可显著提高生产效率并降低生产、设备使用与维护成本，也有利于提高最终产品的质量。
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公开(公告)号：CN117733483A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311751165.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P15/00 , B21D26/039
Abstract: 本发明提供了一种热胀形管梁与压铸一体成形的副车架制造方法及结构，结合液体或气体介质的胀形与注射成形工艺，能够得到强度高且质量轻的混合材料副车架结构，且具有更高的加工精度。相比传统的冲焊制造方式，本发明可以在不削弱强度的前提下降低管壁厚度与重量；由于副车架除管段连接件的主要框架制造过程未涉及焊接，因而降低了副车架上分布的焊点与焊缝数量，有效降低了缺焊、漏焊问题所导致的安全隐患。本发明的方法在胀形和注射步骤后即完成了主要结构的装配，减少了零部件数量，省去了传统冲焊制造所需的大量人力与工装成本，显著简化了生产工序并提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN117381320A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399598.1
申请日：2023-10-26
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P15/00 , B21D26/033 , B23K26/21
Abstract: 本发明提供了一种车用热气胀成形的管梁结构制造方法及管梁结构，利用所设计的管端榫卯连接结构并结合热气胀工艺，可得到结构强度良好的管梁产品，并同时满足轻量化指标，广泛适用于包含了不同管径、壁厚、材料的管材的车身结构件制造。所设计的具有工艺缺口的榫卯连接形式，可在不降低连接牢固性的前提下使组装与焊接环节更易操作，从而显著提高大规模生产的效率。
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公开(公告)号：CN113118299B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110446932.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火装置，包括挤压预成形模具组件和扫描感应淬火系统，所述挤压预成形模具组件包含三瓣式闭合模具，所述扫描淬火系统包括感应线圈与冷却喷头组合件、随轴扫描运动工装和零件装夹工装，所述随轴扫描运动工装驱动所述感应线圈与冷却喷头组合件或者驱动所述零件装夹工装及其上夹持的待淬火工件，使得待淬火工件与感应线圈与冷却喷头组合件彼此相对运动，待淬火工件被感应线圈与冷却喷头组合件先加热后淬火。本发明还提供了一种高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火工艺。本发明具有显著提高工件强度和疲劳寿命的特点，使得成品零件精度高、切割边线稳定、利于后续焊接。
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