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公开(公告)号：CN115647784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095456.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机构及机器人，包括：第一换枪盘，可拆卸地设置于机械手的操作端；拧紧工具，包括第二换枪盘及用于拧紧螺母的套齿批头；所述第二换枪盘可拆卸地连接于所述第一换枪盘，所述套齿批头可拆卸地连接于所述第二换枪盘。通过利用螺母拧紧机构及机器人对航空发动机盲腔内的轴端螺母进行拧紧，降低了工人的工作量，提高了装配效率，保障了装配质量的一致性，同时还节约了时间。本发明还涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机器人。
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公开(公告)号：CN117681059A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311752105.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高效多工位蒙皮加工工作站，通过多加工区与测量区的设计实现了蒙皮上下料、铣削加工位与检验测量位之间的自动化切换转运，在整个蒙皮生产过程中彻底摆脱了对人工的依赖，在有效降低人力成本的同时也降低了误操作的可能性。每个加工区上的多个加工位可并行工作，从而对大尺寸复杂蒙皮实现更为精细的铣削加工。测量区与加工区相互独立，可以避免两部分功能集成于一体时影响测量与加工精度的弊端。通过转运轨道、上下料轨道及多加工区的优化布局设计，能够显著提升蒙皮大规模生产的效率；即使只采用一个测量区时仍能够保证效率不下降，因而可进一步节约测量设备成本。
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公开(公告)号：CN116967504A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310941421.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种大尺度飞机蒙皮分区逆向投影高速铣削设备与方法，通过具有多部龙门结构数控铣头组件的特别设计，可显著缩短蒙皮的加工周期同时提高加工效率，尤其适用于大尺寸蒙皮的大规模批量生产。将逆向扫描仪与数控铣设备有机结合，能够实现加工过程中实时的蒙皮测量与检验，从而可实现更高的加工精度与良品率。在不同数控铣组件之间通过编程算法合理分配对应的加工区域，在保证效率的前提下可优化铣削路径、减少刀具间的干涉和空间冲突、简化编程流程，提供了更好的生产灵活性。数控系统上设置的可控伸缩式弹性滚动支撑头，能够有效抑制蒙皮振颤并减少振动向工件和设备的传递，也有利于加工精度的改善。
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公开(公告)号：CN116900381A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310941275.4
申请日：2023-07-28
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于逆向扫描技术的蒙皮加工设备，将数控铣工艺与3D逆向扫描功能结合来指导生成铣削轨迹，可显著提高蒙皮加工的精度。专门设计的真空吸附模具不仅能够为蒙皮提供良好吸附力，还能且在执行特定铣削操作通过自动夹紧装置的释放对刀具实现自动避让，从而保证了仅进行一次蒙皮安装贴合模具的情况下完成切边、开孔、下陷、面、通窗等的各项铣削操作，在提高加工精度的同时兼顾了效率。在本发明的蒙皮加工设备上还可设置与刀具配合动作的软体机械手设备来抑制振颤，从而实现现有技术所无法达到的成品效果。
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公开(公告)号：CN115709936A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211408534.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 本发明提供一种大型蒙皮折叠吊具，属于机械加工技术领域，包括吊具焊架，在吊具焊架的下方安装有多组真空吸附装置，在吊具焊架的首尾两端分别通过铰链与折叠焊架连接，在折叠焊架上安装有真空吸附装置；每组真空吸附装置包括连接在一起的多块真空吸盘安装板，在每块真空吸盘安装板的下方螺纹连接多个真空吸盘；真空吸盘的顶部穿过真空吸盘安装板，通过三通接头分别连接压力开关和真空逻辑阀，压力开关连接PLC控制器；在相邻两块真空吸盘安装板之间安装有步进丝杆电机，步进丝杆电机连接PLC控制器。本发明通过折叠焊架和折叠带锁气缸可以实现前后两端的真空吸附装置的角度，智能化程度高，省时省力，省人工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655113A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211408535.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于多工位的蒙皮检测装置，属于机械加工领域，包括围栏，在围栏内部设置检测治具，机器人，在机器人上安装激光检测仪；上下料三轴机构包括X轴机构、Y轴机构和Z轴液压缸，Y轴机构包括在Y轴方向相对设置的两块Y板，在两块Y板的上方分别设置Y轴齿条，X轴机构包括在X轴方向设置一块矩形X板，在X板的Y轴方向的两边下方分别设置有与Y轴齿条相配合的Y齿轮，在X板的X轴方向的任一边的内侧设置有X轴齿条，在Z轴液压缸的上方设有与X轴齿条相配合的X齿轮，在Z轴液压缸的下方安装吊具。通过PLC控制器控制agv小车、机器人和激光检测仪实现检测产品尺寸，控制上下料三轴机构实现自动搬运产品上下料。
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公开(公告)号：CN115111060A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210596529.9
申请日：2022-05-30
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: F02C7/042 , B29C70/78 , B29C70/68 , B21D26/033
Abstract: 本发明涉及一种飞机发动机进气道，为金属‑复材‑注塑一体成型的S弯异形进气道，包括热气胀S弯异形金属、固化复合材料和注塑加强筋，所述热气胀S弯异形金属为整体金属管预成型加热气胀成型，所述固化复合材料铺设在热气胀金属外表面，所述注塑加强筋布置在固化复合材料外表面加强筋处；所述飞机发动机进气道由热气胀+共固化一体成型工艺制作而成。本发明还提供了飞机发动机进气道一体成型工艺。本发明将金属热气胀技术、复合材料树脂传递模塑和注塑技术高度集成，使金属、复合材料、塑料共固化一体成型，提高进气道的综合力学性能。同时，简化了加工工艺装备，形成独特的一体成型工艺，提升了生产自动化程度，工艺成形效率高、精准度好。
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公开(公告)号：CN119839142A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510084817.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/033 , B21D26/041 , B21D26/047 , B21D37/16
Abstract: 本发明提供了一种多功能管材成形装置，在一套设备上集成了模具与管坯加热、液压胀形及气体胀形功能，可根据管材的实际材料与设计需要灵活地选择和执行相应工序，避免了工件在不同工位、设备及模具间的反复拆装与调试过程，不仅能够保证最终的成形精度和产品质量，还可大大降低了人力物力成本，从而显著提高生产效率，有利于高性能新型车用管梁构件的批量化制造。
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公开(公告)号：CN119830435A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411880362.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G16C60/00 , G06N3/084 , G06N3/0499 , G06F113/28 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络和遗传算法的蒙皮纵拉工艺参数优化方法，针对蒙皮成品所要达到的质量指标以及相关的材料和拉伸机工艺参数，设计了基于BP神经网络的蒙皮成形质量预测模型，同时基于遗传算法对神经网络权重与阈值进行更新。利用训练和更新后的预测模型能够针对蒙皮所选用的材料以及设计预期的质量实现拉伸机工艺参数的实时高效优化，若配合待优化参数的前期相关性分析与筛选，可对纵拉工艺过程中各环节实现更为精准全面的改进，从而有利于结合工业大数据提高蒙皮产品的规模化与智能化制造水平。
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公开(公告)号：CN116475292B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310235304.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/033 , B22D19/16 , B22D17/00
Abstract: 一种多元材料一次开合模混合成形设备，基于通用集成式机架，通过改进注射模组，将多个不同的注金属、非金属设备集成到一个设备台面上，降低了设备成本，提高了成形效率，实现一次开合模工序内注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注金属(如铝/镁/铝镁合金)和各胀形介质。并且实现在一次开合模工序内，对超高强度金属管件(如铝合金管)的瞬时加热、气体胀形贴模、淬火强化、注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注铸金属(如铝/镁/铝镁合金)处理，适用于汽车分总成零部件的一体化制造。
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