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公开(公告)号：CN116000175A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310132702.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种横纵蒙皮拉形机，包括：底座，包括第一地脚支架、与第一地脚支架相对设置的第二地脚支架；上顶组件，一端同时可拆卸地连接于第一地脚支架、第二地脚支架；拉伸装置，包括第一拉形组件、与第一拉形组件相对设置的第二拉形组件，第一拉形组件可拆卸地连接于第二拉形组件，第一拉形组件、第二拉形组件分别设置于上顶组件的两侧；第一拉形组件可拆卸地连接于第一地脚支架上，第二拉形组件可拆卸地连接于第二地脚支架上。通过上顶组件与位于其两侧的第一拉形组件、第二拉形组件的配合，能够根据实际需求拉伸出各种弯曲程度不同的高铁类蒙皮零件及飞机类蒙皮零件。
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公开(公告)号：CN114952219B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN115647784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095456.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机构及机器人，包括：第一换枪盘，可拆卸地设置于机械手的操作端；拧紧工具，包括第二换枪盘及用于拧紧螺母的套齿批头；所述第二换枪盘可拆卸地连接于所述第一换枪盘，所述套齿批头可拆卸地连接于所述第二换枪盘。通过利用螺母拧紧机构及机器人对航空发动机盲腔内的轴端螺母进行拧紧，降低了工人的工作量，提高了装配效率，保障了装配质量的一致性，同时还节约了时间。本发明还涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机器人。
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公开(公告)号：CN114952219A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN116238608B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310299151.0
申请日：2023-03-24
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 一种A柱，其包括A柱上连接件、A柱本体和A柱下连接件，A柱上连接件和A柱下连接件分别由铝或高强钢或超高强钢通过热气胀成形；A柱本体由高强钢、超高强钢通过热气胀成形或铝挤压成形；A柱上连接件的内侧设置具有翻边结构的第一开口，A柱上连接件的前侧设置具有翻边结构的第四开口，A柱下连接件的内侧设置具有翻边结构的第二开口，A柱下连接件的后侧设置具有翻边结构的第三开口，A柱上连接件的顶部具有U型开口，U型开口形成于A柱上连接件的激光切割工艺中；通过前述第一、二、三、四开口和U型开口实现A柱和周边结构榫卯连接。本发明还提供了A柱与周边管梁的榫卯连接结构和车辆。
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公开(公告)号：CN118636414A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410623118.3
申请日：2024-05-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多元材料一体成形设备的多向合模结构，能够针对尺寸较大和形状复杂的待加工零部件同时执行不同方向的合模成形操作；设备模具安装板上还集成了与压铸和注塑两种供料系统配套的接口，使用同一模具即可完成压铸与注塑工序。相较于现有技术中普遍采用的单向合模工序与设备，本发明可显著提高生产效率并降低生产、设备使用与维护成本，也有利于提高最终产品的质量。
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公开(公告)号：CN113118299B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110446932.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火装置，包括挤压预成形模具组件和扫描感应淬火系统，所述挤压预成形模具组件包含三瓣式闭合模具，所述扫描淬火系统包括感应线圈与冷却喷头组合件、随轴扫描运动工装和零件装夹工装，所述随轴扫描运动工装驱动所述感应线圈与冷却喷头组合件或者驱动所述零件装夹工装及其上夹持的待淬火工件，使得待淬火工件与感应线圈与冷却喷头组合件彼此相对运动，待淬火工件被感应线圈与冷却喷头组合件先加热后淬火。本发明还提供了一种高强韧弯曲轴线异形截面薄壁构件成形与淬火工艺。本发明具有显著提高工件强度和疲劳寿命的特点，使得成品零件精度高、切割边线稳定、利于后续焊接。
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公开(公告)号：CN116475292A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310235304.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/033 , B22D19/16 , B22D17/00
Abstract: 一种多元材料一次开合模混合成形设备，基于通用集成式机架，通过改进注射模组，将多个不同的注金属、非金属设备集成到一个设备台面上，降低了设备成本，提高了成形效率，实现一次开合模工序内注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注金属(如铝/镁/铝镁合金)和各胀形介质。并且实现在一次开合模工序内，对超高强度金属管件(如铝合金管)的瞬时加热、气体胀形贴模、淬火强化、注非金属(如塑料，纤维增强树脂等)、注铸金属(如铝/镁/铝镁合金)处理，适用于汽车分总成零部件的一体化制造。
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公开(公告)号：CN116441397A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310426909.2
申请日：2023-04-20
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B21D26/047 , B21D26/039 , B21D26/041
Abstract: 本发明提供了超低温环境下的气胀成形装置，属于航空领域，包括低温高压气体生成装置、低温环境维持装置以及成形装置；成形装置包括成形模具，成形模具具有胀形腔；胀形腔用以形成对应形状材料；低温高压气体生成装置与成形模具的胀形腔连通，用于向成形模具输入低温高压气体；低温环境维持装置与成形模具的胀形腔连通，用于维持成形模具的低温环境。还公开了超低温环境下的气胀成形的工艺方法。与室温下塑性低和热态下加工软化不同，针对铝合金、钛合金等的低温超塑材料，此工艺及路线都可实现成形，超低温下低温超塑材料表现出伸长率和硬化指数同时提高的“双增效应”，在超低温下具有优异的成形性能，非常利于突破局域化变形难题。
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公开(公告)号：CN115556052A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211407794.4
申请日：2022-11-10
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种可应用于大型蒙皮agv多工位托架，属于机械加工技术领域，包括托架焊架、多组旋转工装和电机，在所述托架焊架上安装有多组旋转工装，每组所述旋转工装由所述电机驱动旋转，所述旋转工装包括轴承座和三种不同曲率的工装板；三种不同曲率的工装板分别均匀安装在在轴承座的外周上，在所述轴承座的端面上设置有链轮，所述电机是直接连接链轮然后电机带动链轮旋转进而带动旋转工装旋转，所述电机连接PLC控制器并由PLC控制器控制。本专利的大型蒙皮的agv柔性托架能兼容不同曲率的蒙皮，不需要人工做换型处理，PLC给信号，自动切换旋转工装的姿态。
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