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公开(公告)号：CN114952219A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN114952219B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210532967.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高锁螺栓智能装配系统及方法，其包括：插钉机器人包括第一机械臂、第一快换盘和视觉组件；所述第一机械臂的末端设置有所述第一快换盘，位于所述第一机械臂的末端侧部设置有所述视觉组件；锁紧机器人包括第二机械臂和第二快换盘；所述第二机械臂的末端设置有所述第二快换盘；插钉工具通过所述第一快换盘设置在所述第一机械臂的末端，通过所述插钉机器人带动进行插钉；锁紧工具通过所述第二快换盘设置在所述第二机械臂的末端，与所述插钉机器人配合，用于对待锁紧的工件进行锁紧。本发明既可以节省劳动力，又能提高整机制造效率，还能保证零件连接性能的一致性。
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公开(公告)号：CN115647784A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211095456.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 航宇智造(北京)工程技术有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机构及机器人，包括：第一换枪盘，可拆卸地设置于机械手的操作端；拧紧工具，包括第二换枪盘及用于拧紧螺母的套齿批头；所述第二换枪盘可拆卸地连接于所述第一换枪盘，所述套齿批头可拆卸地连接于所述第二换枪盘。通过利用螺母拧紧机构及机器人对航空发动机盲腔内的轴端螺母进行拧紧，降低了工人的工作量，提高了装配效率，保障了装配质量的一致性，同时还节约了时间。本发明还涉及一种用于航空发动机盲腔内的螺母拧紧机器人。
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公开(公告)号：CN116000175A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310132702.4
申请日：2023-02-09
Applicant: 航宇智造(北京)工程技术有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种横纵蒙皮拉形机，包括：底座，包括第一地脚支架、与第一地脚支架相对设置的第二地脚支架；上顶组件，一端同时可拆卸地连接于第一地脚支架、第二地脚支架；拉伸装置，包括第一拉形组件、与第一拉形组件相对设置的第二拉形组件，第一拉形组件可拆卸地连接于第二拉形组件，第一拉形组件、第二拉形组件分别设置于上顶组件的两侧；第一拉形组件可拆卸地连接于第一地脚支架上，第二拉形组件可拆卸地连接于第二地脚支架上。通过上顶组件与位于其两侧的第一拉形组件、第二拉形组件的配合，能够根据实际需求拉伸出各种弯曲程度不同的高铁类蒙皮零件及飞机类蒙皮零件。
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