公开(公告)号：CN118661113A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202380020771.4

申请日：2023-01-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： E·拉齐 ,  邹宇超 ,  Y-A·穆勒

IPC: G01S7/497 ,  G01S7/40 ,  G01S13/86 ,  G01S13/91 ,  G01S17/86 ,  G01S17/08 ,  G01S17/50

Abstract: 本发明涉及一种用于校准检测基础设施装置(10)的周围环境数据的基础设施多传感器装置(14)的方法(56)，该基础设施多传感器装置具有分别用于检测该基础设施装置(10)中的至少一个第一周围环境对象(28)的至少一个第一传感器(24)和第二传感器(26)，其中，通过传感器校准(58)来校准该第一传感器(24)，其方式是，由该第一传感器(24)检测该第一周围环境对象(28)的至少一个第一对象参数(38)，并且将该第一对象参数关联到第一传感器参考系(40)作为第一配属(42)，并且由该第二传感器(26)检测该第一对象参数(38)，并且将该第一对象参数关联到第二传感器参考系(50)作为第二配属(52)，并且随后，比较所述第一和第二配属(42、52)，并且根据这种配属比较(54)来校准该第一传感器(24)。此外，本发明涉及一种用于检测周围环境对象(28)的方法(56)和一种基础设施多传感器装置(14)。