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公开(公告)号：CN107966704B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108693515B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201810290781.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统(1)和一种用于获知激光雷达系统(1)的系统状态的方法。激光雷达系统(1)包括光源(2)、镜(3)、部分透明元件(4)、探测器阵列(5)和分析处理单元(6)。激光雷达系统(1)的光学元件这样布置，使得光束(7)的分量(9)被部分透明元件(4)反射到探测器阵列(5)上。分析处理单元(6)设置用于接收探测器阵列(5)的探测器信号，该探测器信号描述光束(7)的在探测器阵列(5)上投影的第二分量(9)的尺寸、形状和/或位置并且由探测器信号获知激光雷达系统(1)的系统状态。
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公开(公告)号：CN113740827A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110592578.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 公开一种激光雷达系统(2)，其在接收路径中包括视频传感器(4)和激光雷达传感器(5)。激光雷达系统(2)在接收路径中具有可旋转镜(7)，以便将入射到所述激光雷达系统(2)中的光转向至视频传感器(4)和/或激光雷达传感器(5)。
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公开(公告)号：CN110949280A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910915497.2
申请日：2019-09-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安装组件(100,200,300,400)，所述安装组件设置为用于运行布置在前行器件(310)的顶部区域(360)中的周围环境传感器(110,210,410)，其中，所述安装组件(100,200,300,400)包括导热路段(120,220,320,420)和热接口(130,230,330,430)，其中，所述热接口(130,230,330,430)设置为用于伸到所述前行器件(310)的内部空间(340)中，其中，所述前行器件(310)的所述内部空间(340)的容积与所述热接口(130,230,330,430)热连接。
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公开(公告)号：CN108693515A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810290781.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/06 , G01S7/4812 , G01S7/497 , G01S17/42 , G02B26/0833 , G02B26/105 , G02B27/0955 , G02B27/0977 , G02B27/14 , G02B27/145 , G01S7/4972 , G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统(1)和一种用于获知激光雷达系统(1)的系统状态的方法。激光雷达系统(1)包括光源(2)、镜(3)、部分透明元件(4)、探测器阵列(5)和分析处理单元(6)。激光雷达系统(1)的光学元件这样布置，使得光束(7)的分量(9)被部分透明元件(4)反射到探测器阵列(5)上。分析处理单元(6)设置用于接收探测器阵列(5)的探测器信号，该探测器信号描述光束(7)的在探测器阵列(5)上投影的第二分量(9)的尺寸、形状和/或位置并且由探测器信号获知激光雷达系统(1)的系统状态。
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公开(公告)号：CN107966704A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/499 , G01S17/88 , G01S17/02 , G01S7/481
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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