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公开(公告)号：CN117222912A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202280029602.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明描述一种激光雷达系统(100)，所述激光雷达系统用于探测在包括多个探测区域(2111‑211i)的观察区域(210)内的对象(201)，所述激光雷达系统包括：固定的发送装置(120)，所述发送装置包括初级发送模块(121)和次级发送模块(124)，所述初级发送模块构造为用于发射呈初级光脉冲(123)形式的初级激光射束(122)，所述初级光脉冲分别照射所述观察区域(210)的当前的探测区域(211)，所述次级发送模块相对于所述初级发送模块(121)能够在时间上选择性地被接通，所述次级发送模块构造为用于发射呈次级光脉冲(126)形式的次级激光射束(125)，所述次级光脉冲与所述初级光脉冲(122)同时地照射相应当前的探测区域(211)，光学射束组合装置(140)，所述光学射束组合装置构造为用于将所述初级激光射束(122)和所述次级激光射束(125)组合成组合式激光射束(127)，扫描装置(150)，所述扫描装置构造为用于产生所述组合式激光射束(127)的扫描运动，通过所述扫描运动，依次照射所述观察区域(210)的不同的探测区域(2111‑211i)，接收装置(130)，所述接收装置具有至少一个光探测器(131)，所述光探测器用于探测由来自相应当前的探测区域(211)的对象(201)反射回的光脉冲(123，126)，控制装置(190)，所述控制装置用于控制所述发送装置(120)，其中，所述控制装置(190)构造为用于与所述初级激光射束(122)的通过所述初级发送模块(121)的发射独立地控制所述次级激光射束(125)的通过所述次级发送模块(124)的发射。
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公开(公告)号：CN116113845A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202180053552.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： M·卡米尔
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达组件，所述激光雷达组件包括转子(2)，所述转子以围绕转动轴线(20)转动的方式布置，其中，所述转子(2)具有至少两个传感器设备(3，4，5)，其中，每个传感器设备(3，4，5)具有至少一个激光器‑探测器对(6)，其中，每个传感器设备(3，4，5)设置用于检测平行于所述转动轴线(20)的无空隙的视场区域(100)的单独的传感器区域(30，40，50)，并且其中，所述传感器设备(3，4，5)布置在所述转子(2)的不同的外缘位置上。
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公开(公告)号：CN110733452B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910641245.5
申请日：2019-07-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/02
Abstract: 本发明的实施例涉及用于车辆的设备和用于分解车辆的组件的方法。本发明涉及一种用于车辆(100)的设备(105)。该设备(105)包括用于车辆(100)的组件(110)和爆破装置(115)。爆破装置(115)被设计为响应于触发信号(120)引发组件(110)的分解。
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公开(公告)号：CN112969936A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980073443.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于传感器的传感器模块(1)，其中，所述传感器模块(1)包括马达、具有覆盖装置的壳体件、清洁设备，其中，所述清洁设备具有带有第一流体喷嘴(2)的流体喷嘴装置，其中，所述流体喷嘴装置能够借助所述马达沿着所述覆盖装置的表面(3a，3b)运动，并且所述流体喷嘴装置设计用于将流体流传导到所述覆盖装置的所述表面(3a，3b)上。
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公开(公告)号：CN111971576A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201980022952.4
申请日：2019-03-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 一种激光雷达设备(100)，所述激光雷达设备具有：定子元件(1)；布置在所述定子元件(1)上的转子元件(2)，所述转子元件具有发送装置和接收装置，其中，在车辆上的所述激光雷达设备(100)的符合预期的安装位置上，在所述转子元件(2)每个半旋转期间，基本上持久地能够将所述发送装置的发送射束(S)发射到指向前方的视场(FOV)中，并且基本上持久地能够从所述指向前方的视场(FOV)中接收接收射束(E)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110733451A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910609349.8
申请日：2019-07-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60R21/013 , B60R16/02
Abstract: 本公开的实施例涉及对车辆进行环境检测的设备、车辆和产生保护功能的方法。本发明涉及一种对车辆(100)进行环境检测的设备(105)。设备(105)包括用于容纳车辆(100)的环境检测装置(120)的壳体(115)和运动装置(125)。运动装置(125)与壳体(115)连接并且与车辆(100)的结构元件(110)耦联。运动装置(125)被设计为响应于触发信号(130)使壳体(115)相对于结构元件(110)运动，以在撞击影响(135)作用于所述车辆(100)时产生保护功能。
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公开(公告)号：CN110476081B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201880023291.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G02B19/00 , G01S17/931 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于光学单元(50)的光透射元件(100)，用于实现透射并且在此用于实现透射光的角度适配，该光透射元件按照层(110)的方式布置并且具有按顺序(20)的多个光学元件(10)，在所述光透射元件中，所述层(110)形成彼此背离的第一侧(101)和第二侧(102)，其中，各个光学元件(10)分别具有一对部分元件(11、12)，所述部分元件分别从在几何上基本上相同的基底(11b、12b)出发逐渐变细地延伸，所述部分元件以它们的基底(11b、12b)朝向彼此并且沿着它们逐渐变细的部分以不同的长度延伸，并且其中，所述光学元件(10)定向成使得具有较大长度的部分元件(11、12)朝向所述第一侧(101)并且具有较小长度的部分元件(12、11)朝向所述第二侧(102)。
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公开(公告)号：CN115480232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210781928.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于采样视场的激光雷达设备，所述激光雷达设备具有发射器模块和探测器模块，所述发射器模块包括由发射器像素列(1，10，11，12)和发射器像素行组成的发射器像素矩阵，所述探测器模块包括由探测器像素列和探测器像素行组成的探测器像素矩阵。在此，所述发射器像素矩阵中的个别或所有发射器像素(4，5，6，7，8，9)和/或所述探测器像素矩阵中的个别或所有探测器像素能够选择性地被操控。
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公开(公告)号：CN115128635A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210237389.6
申请日：2022-03-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/87
Abstract: 公开一种尤其是用于车辆的激光雷达系统，该激光雷达系统具有至少一个具有第一采样区域的第一激光雷达设备和至少一个具有第二采样区域的第二激光雷达设备，其中，第一激光雷达设备和第二激光雷达设备设置为用于产生脉冲式射束并将所述脉冲式射束分别发射到一个采样区域中并接收从所述采样区域反射和/或反向散射的射束，其中，激光雷达设备的第一采样区域与第二采样区域至少局部地重叠，其中，所述第一激光雷达设备与第二激光雷达设备在高度方向上相对彼此错开地布置，其中，该第一激光雷达设备可与状况有关地被激活和/或可与状况有关地同步于第二激光雷达设备的采样频率运行。此外，公开一种控制器。
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公开(公告)号：CN114895323A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210092775.0
申请日：2022-01-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/95 , G01S17/931 , G01S17/89 , G01S7/48
Abstract: 描述一种用于借助激光雷达系统对降水进行分类的方法，该方法包括以下步骤：a)借助激光雷达系统检测包括多个数据点的数据点云；b)对所述数据点云的至少一个部分执行至少一个滤波动作；c)将所述数据点云的经滤波的部分的数据点分类为降水。此外描述一种相应的设备、一种相应的计算机程序和一种相应的机器可读的存储介质。
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