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公开(公告)号：CN113196744B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201980084474.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: H04N25/78 , G11C19/28 , H04N25/75 , H04N25/713
Abstract: 本发明涉及一种CCD光电探测器和一种用于运行的相关方法。尤其描述一种用于激光雷达系统的CCD光电探测器，其包括：移位寄存器(100)，所述移位寄存器具有多个依次布置的寄存器单元，所述寄存器单元包括第一寄存器单元(10)和最后的寄存器单元(20)；用于给所述移位寄存器(100)充电的充电线路；用于使所述移位寄存器(100)放电的读出放大器(SF)，其中，所述充电线路、所述读出放大器(SF)分别与所述第一寄存器单元(10)连接。此外公开一种用于运行CCD光电探测器的相应的方法。
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公开(公告)号：CN113740827A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110592578.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 公开一种激光雷达系统(2)，其在接收路径中包括视频传感器(4)和激光雷达传感器(5)。激光雷达系统(2)在接收路径中具有可旋转镜(7)，以便将入射到所述激光雷达系统(2)中的光转向至视频传感器(4)和/或激光雷达传感器(5)。
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公开(公告)号：CN110869801B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880045885.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·格赖纳
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公开(公告)号：CN111095020B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201880059886.3
申请日：2018-09-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达组件，包括：激光器单元(2)，接收单元(3)，和用于产生冷却空气流的冷却设备(4)，其中，所述激光器单元(2)、所述接收单元(3)和所述冷却设备(4)以绕着旋转轴线(5)旋转的方式布置，使得由激光雷达组件本身产生用于冷却旋转部件的冷却空气流。
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公开(公告)号：CN114556150A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072287.2
申请日：2020-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于检测至少一个对象(400)的多脉冲激光雷达系统(100)，该多脉冲激光雷达系统包括：具有至少一个激光源(111)的发送装置(110)；具有探测面(141)的接收装置(140)，该探测面包括行式或矩阵式的子探测器布置(143)，该接收装置用于接收在处于观察区域(300)中的对象(400)上反射和/或散射的发送激光束(210)，其中，该接收装置(140)构造为用于将由发送激光束(210)所检测到的检测区域(310n)以像点(230n)的形式成像在探测面(141)上；扫描装置(120)，该扫描装置用于产生发送激光束(210)和接收激光束(220)的扫描运动(122)；和控制装置(130)，该控制装置用于确定检测区域(310n)的距离信息，其中，该控制装置(130)构造为用于选择观察区域(300)的角度范围(307)，并为至少一个第一单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成第一宏像素(160n)用于分析处理，借助第一单个激光脉冲能够照亮第一检测区域(310n)；并为至少一个第二单个激光脉冲将子探测器(142i,j)分组成至少一个第二宏像素(160n)用于分析处理，借助第二单个激光脉冲能够照亮至少第二检测区域(310n)；其中，借助第一宏像素的和至少一个第二宏像素(160n)的子探测器(142i,j)能够分别将所选择的角度范围(307)成像，并且其中，所述子探测器(142i,j)分别由一个当前成像在探测面(141)上的像点(230n)检测到。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114556148A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072642.6
申请日：2020-09-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测在视场(506)中的至少一个对象(504)的激光雷达传感器，包括：具有至少一个激光源(102)的发送单元(101)，用于产生初级光(503)并将所述初级光发射到所述视场(506)中；具有至少一个探测器单元(104)的接收单元(103)，用于接收在所述视场(506)中由对象(504)反射和/或散射的次级光；其中，所述探测器单元(104)包括子探测器布置(205)，所述子探测器布置由在第一延伸方向(203)上并排布置和/或在第二延伸方向(204)相继布置的多个子探测器(201i,j)组成；和处理器单元(108)，所述处理器单元构造用于，从多个子探测器(201i,j)中选择第一组并将其分组为第一宏像素(2021)，并且，同时选择至少一个第二组并将其分组为至少一个第二宏像素(202‑2至202‑5)，其中，所述第一宏像素(202‑1)和所述第二宏像素(202‑2至202‑5)中的至少一个第二宏像素包括至少一个共同的子探测器(201i,j)。
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公开(公告)号：CN113196744A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084474.X
申请日：2019-11-20
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种CCD光电探测器和一种用于运行的相关方法。尤其描述一种用于激光雷达系统的CCD光电探测器，其包括：移位寄存器(100)，所述移位寄存器具有多个依次布置的寄存器单元，所述寄存器单元包括第一寄存器单元(10)和最后的寄存器单元(20)；用于给所述移位寄存器(100)充电的充电线路；用于使所述移位寄存器(100)放电的读出放大器(SF)，其中，所述充电线路、所述读出放大器(SF)分别与所述第一寄存器单元(10)连接。此外公开一种用于运行CCD光电探测器的相应的方法。
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公开(公告)号：CN111427024A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010021056.0
申请日：2020-01-09
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： A·格赖纳
IPC: G01S7/481 , G01S7/495 , G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 一种用于车辆的激光雷达系统(1，1a)，该激光雷达系统用于借助激光射束扫描车辆的周围环境区域，该激光雷达系统包括：具有激光射束源(4)的发射装置(3)，该激光射束源构造用于将激光射束发射到车辆的周围环境区域中；接收装置(5)，其具有用于探测在周围环境区域中反射的激光射束的至少一个探测器(6)并且具有能够连接在探测器(6)之前的至少一个第一滤光器，其中，至少一个第一滤光器构造成用于有针对性地吸收背景辐射的强度滤光器(7)。本发明还涉及一种用于运行激光雷达系统的方法和一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN114585942A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202080072591.7
申请日：2020-10-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 说明一种用于产生激光雷达系统的光脉冲的方法，所述方法具有以下步骤：a)通过光源、尤其是激光器产生光脉冲序列，所述光脉冲序列包括不同强度的至少一个第一光脉冲和至少一个第二光脉冲；b)通过所述激光雷达系统发射所述光脉冲序列。c)通过所述激光雷达系统接收所述光脉冲序列的由对象所反射的部分；d)分析处理所述光脉冲序列的所接收的部分以用于距离测量和强度测量。此外，说明一种相应的激光雷达系统、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
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公开(公告)号：CN114556152A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202080072650.0
申请日：2020-10-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于分析处理光学接收信号(401)的方法(900)：‑发射(901)多个光学发送信号，所述多个光学发送信号用于作为光学接收信号(401)被接收，其中，以等距变化的方式发射相应的发送信号；‑接收(902)光学接收信号(401)；‑将相应的接收到的光学接收信号(401)分配给所述多个光学发送信号；‑根据所分配的光学接收信号(401)的相应的最大值(402)分析处理(904)接收到的光学接收信号(401)。
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