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公开(公告)号：CN110537105A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880023283.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种光学扫描系统(1)，包括转子(2)，所述转子设置用于在扫描过程时绕着旋转轴线(6)旋转；光学透镜(3)，所述光学透镜这样地布置在所述转子(2)上，使得所述透镜(3)处在所述旋转轴线(6)上；光学发送单元(10)，所述光学发送单元布置在所述转子(2)上并且设置用于沿着所述透镜(3)的光学轴线(8)的方向发送扫描射束(4)；光学接收单元(20)，所述光学接收单元布置在转子(2)上并且包括探测器(21)，所述探测器设置用于接收反射的扫描射束(5)，其中，所述探测器(21)这样地布置，使得所述反射的扫描射束(5)借助所述透镜(3)聚焦到所述探测器(21)上。
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公开(公告)号：CN112099049B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202010482217.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·哈塞尔巴赫
Abstract: 公开一种光学装置，其尤其用于激光雷达设备，其具有带有多个微透镜的透镜阵列和用于对来自扫描区域的射束进行偏转或将射束偏转到扫描区域中的物镜，其中，所述物镜布置在扫描区域和透镜阵列之间的射束路径中，其中，所述装置具有在辐射方向上布置在所述透镜阵列的前面或后面的至少一个楔阵列，所述至少一个楔阵列具有多个楔元件，其中，所述楔元件的数量等于所述微透镜的数量。此外，公开了一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN111190159B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201911117843.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·哈塞尔巴赫
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种用于激光雷达传感器的构件，其包括：具有可移动反射镜和光源的光发送路径；以及后接于所述光发送路径的发送侧微透镜组件(2)，其中，所述光发送路径设计成用第一光射束的具有预先限定的直径的第一光斑(7)在输入侧照亮微透镜组件(2)的第一微透镜(1)，其中，第一光射束的光斑(7)的预先限定的直径大于第一微透镜(1)的直径，并且第一微透镜(1)的边沿与发送侧微透镜组件(2)内的相邻微透镜(3a‑3d)的边沿的间距(4)等于第一光射束的光斑(7)的预先限定的直径与第一微透镜(1)的直径之间的差(5)。本发明还涉及一种相应的激光雷达传感器。
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公开(公告)号：CN110537105B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201880023283.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种光学扫描系统(1)，包括转子(2)，所述转子设置用于在扫描过程时绕着旋转轴线(6)旋转；光学透镜(3)，所述光学透镜这样地布置在所述转子(2)上，使得所述透镜(3)处在所述旋转轴线(6)上；光学发送单元(10)，所述光学发送单元布置在所述转子(2)上并且设置用于沿着所述透镜(3)的光学轴线(8)的方向发送扫描射束(4)；光学接收单元(20)，所述光学接收单元布置在转子(2)上并且包括探测器(21)，所述探测器设置用于接收反射的扫描射束(5)，其中，所述探测器(21)这样地布置，使得所述反射的扫描射束(5)借助所述透镜(3)聚焦到所述探测器(21)上。
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公开(公告)号：CN112099049A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010482217.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·哈塞尔巴赫
Abstract: 公开一种光学装置，其尤其用于激光雷达设备，其具有带有多个μ透镜的透镜阵列和用于对来自扫描区域的射束进行偏转或将射束偏转到扫描区域中的物镜，其中，所述物镜布置在扫描区域和透镜阵列之间的射束路径中，其中，所述装置具有在辐射方向上布置在所述透镜阵列的前面或后面的至少一个楔阵列，所述至少一个楔阵列具有多个楔元件，其中，所述楔元件的数量等于所述μ透镜的数量。此外，公开了一种激光雷达设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966704A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/499 , G01S17/88 , G01S17/02 , G01S7/481
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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公开(公告)号：CN110940962B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910898471.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开一种光学装置，所述光学装置尤其用于激光雷达设备，所述光学装置具有透镜和镜头用于使射束偏转离开扫描区域或偏转到所述扫描区域中，其中，所述透镜构型为透镜阵列，并且，所述镜头布置在所述扫描区域与所述透镜之间的射束路径中，其中，所述光学装置具有在辐射方向上布置在所述透镜之前或与所述透镜连接的至少一个光学元件，所述至少一个光学元件用于将所述辐射的入射方向调节到所述透镜阵列上。此外，公开一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN110940962A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910898471.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 公开一种光学装置，所述光学装置尤其用于激光雷达设备，所述光学装置具有透镜和镜头用于使射束偏转离开扫描区域或偏转到所述扫描区域中，其中，所述透镜构型为透镜阵列，并且，所述镜头布置在所述扫描区域与所述透镜之间的射束路径中，其中，所述光学装置具有在辐射方向上布置在所述透镜之前或与所述透镜连接的至少一个光学元件，所述至少一个光学元件用于将所述辐射的入射方向调节到所述透镜阵列上。此外，公开一种激光雷达设备。
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公开(公告)号：CN111373284B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201880075318.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S17/42 , G01S17/931 , G01S7/481 , G02B26/08 , G02B26/10
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公开(公告)号：CN107966704B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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