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公开(公告)号：CN115480232A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210781928.2
申请日：2022-06-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于采样视场的激光雷达设备，所述激光雷达设备具有发射器模块和探测器模块，所述发射器模块包括由发射器像素列(1，10，11，12)和发射器像素行组成的发射器像素矩阵，所述探测器模块包括由探测器像素列和探测器像素行组成的探测器像素矩阵。在此，所述发射器像素矩阵中的个别或所有发射器像素(4，5，6，7，8，9)和/或所述探测器像素矩阵中的个别或所有探测器像素能够选择性地被操控。
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公开(公告)号：CN114859318A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210115651.X
申请日：2022-02-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达系统(1)，该激光雷达系统包括发射器(3)和探测器(4)和射束光学器件，该射束光学器件至少设置为用于在正常运行中将由发射器(3)所发射的光束偏转以对周围环境采样。该系统不具有针对射束光学器件中的在运行中所发生的故障的可靠识别。根据本发明，该激光雷达系统(1)包括布置在该激光雷达系统(1)中的诊断装置(8)。射束光学器件设置为用于在诊断运行中将来自发射器(3)的光束偏转到诊断装置(8)上，并将由诊断装置(8)所反射的光引导到探测器(4)以探测诊断光信号。该激光雷达系统(1)的控制单元设置为用于从预期的诊断光信号与实际所接收到的诊断光信号之间的差来探测射束光学器件中的故障。
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公开(公告)号：CN111060890A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910986917.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 说明一种激光雷达设备(1)，其具有射束源(2)和探测器，所述射束源用于发射电磁辐射(3，4，5)到发射路径中，在所述发射路径中布置有至少一个全息光学元件(7，8，9)，所述至少一个全息光学元件用于对所发射的电磁辐射(3，4，5)进行衍射，所述探测器用于探测接收路径中的入射的电磁辐射，其中，在所述探测器的前面连接有光学带通滤光器。在此，所述全息光学元件(7，8，9)引起与所发射的电磁辐射(3，4，5)的波长相关地以至少一个出射角衍射，所述至少一个出射角借助所述带通滤光器与所述入射的电磁辐射的波长的移位相协调。
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公开(公告)号：CN110850388B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910699419.3
申请日：2019-07-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/486 , G01S7/4911 , G01S7/4912
Abstract: 公开一种用于对扫描区域进行扫描的激光雷达设备，其具有发送单元和接收单元，该发送单元具有用于产生电磁射束的至少一个辐射源以及用于成形和发射所产生的电磁射束的至少一个发送光学器件，该接收单元具有接收光学器件，该接收光学器件用于接收到达的电磁射束并且用于将到达的电磁射束偏转到至少一个探测器上，其中，发送单元和接收单元布置在至少局部能够被射束穿透的壳体中，其中，该发送单元在所发射的电磁射束的射束路径中具有至少一个散射盘元件。还公开一种用于制造激光雷达设备的散射盘元件的方法。
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公开(公告)号：CN109116328B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN201810671366.X
申请日：2018-06-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/481 , G01S17/931
Abstract: 提出一种探测器装置(1)，其用于探测激光雷达系统(100)的反向散射的光(30)。所述探测器装置包括光波导体(10)和探测器单元(20)。所述光波导体包括光耦合输入面(11)、光耦合输出面(12)和发光材料(14)，为了耦合输入所述激光雷达系统的反向散射的光，所述光耦合输入面由所述光波导体的周面的至少一个部分面构成，所述光耦合输出面由所述光波导体的轴向末端料被引入所述光波导体内部并且构造为用于在激光雷达系统的波长范围内发射由于发光物质而再发射的光(32)。为了探测所述再发射光的至少一部分，所述探测器单元布置在所述光波导体的光耦合输出面处。(13)处的、光波导体的横截面构成，所述发光材
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107966704A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710976890.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/08 , G01S7/4815 , G01S7/4816 , G01S7/499 , G01S17/88 , G01S17/02 , G01S7/481
Abstract: 一种用于检测周围环境中的对象的激光雷达传感器和一种用于控制激光雷达传感器的方法，其中，所述激光雷达传感器包括：用于发送电磁射束的至少一个发送单元；用于接收由所述对象反射的电磁射束的至少一个接收单元；至少一个折射元件，所述至少一个折射元件对于所述电磁射束是至少部分地可穿透的；转动单元，所述转动单元至少包含所述至少一个折射元件、所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元。本发明的核心在于，所述至少一个折射元件包括至少一个光学透镜和用于分开所述电磁射束的分束器，其中，存在两个焦平面。在此，所述至少一个发送单元和所述至少一个接收单元定位在至少一个折射元件的至少一个焦平面中。
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公开(公告)号：CN114636990A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111543368.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01S7/484
Abstract: 一种用于将初级光发射到激光雷达传感器视场中的发送单元、一种激光雷达传感器及一种用于发射初级光的方法，发送单元具有构造为发射照射图样形式的初级光的至少一个发射器单元，照射图样至少具有彼此正交定向的第一和第二延伸尺度，第一大或小于第二延伸尺度，所发射的照射图样沿平行于第一延伸尺度的取向向量定向；并且发送单元具有构造为将初级光转向到可运动镜上的至少一个第一转向镜和构造为在视场中沿第一方向并沿垂直于第一方向取向的第二方向扫描初级光的至少一个可运动镜；第一转向镜布置在初级光射束路径中，将由发射器单元发射的初级光以相对于第一转向镜表面法线的小于±12°、优选小于±9°、特别优选小于±7°的第一入射角入射。
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公开(公告)号：CN114636988A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111543364.0
申请日：2021-12-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及用于激光雷达传感器的发送单元，用于将初级光发射到激光雷达传感器的视场中，具有：构造用于发射照明图案的形式的初级光的发射器单元，照明图案具有彼此正交地定向的第一延展尺度和第二延展尺度，第一延展尺度大于或小于第二延展尺度，发射的照明图案沿着平行于第一延展尺度的取向向量定向；第一转向镜、第二转向镜和可运动的镜；第二转向镜在将取向向量旋转第一角度的情况下将由发射器单元发射的初级光转向到第一转向镜上；第一转向镜在将取向向量旋转第二角度的情况下将初级光转向到可运动的镜上；可运动的镜在视场中沿着第一方向并且沿着第二方向扫描初级光，第二方向垂直于第一方向取向；第一角度和第二角度分别不等于0°和90°。
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公开(公告)号：CN109387843A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810889665.0
申请日：2018-08-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01S17/89 , G01S7/4814 , G01S7/4817 , G01S17/02 , G01S7/481
Abstract: 本发明描述一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括用于产生相干激光射束(12)的激光射束源(10)，其中，所述激光雷达系统构造用于基本上以传播模式发出由所述激光雷达系统发射的激光射束(12)，所述传播模式相应于具有两个阶数的近轴Helmholtz方程的解析解，其中，所述两个阶数中的至少一个大于0。
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公开(公告)号：CN102566212A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110348297.7
申请日：2011-11-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 在用于机动车的摄像机装置中，其具有摄像机和光学元件，所述摄像机具有用于输出图像信号的图像传感器，所述光学元件包含可转换的光学元件，所述可转换的光学元件在第一转换状态中是第一摄像机光学系统的一部分而在第二转换状态中是第二摄像机光学系统的一部分。在此，光学元件构成用于检测第一周围环境以及将所述第一周围环境以第一物距成像在所述图像传感器上的第一摄像机光学系统，并且光学元件构成用于检测第二周围环境以及将所述第二周围环境以与所述第一物距不同的第二物距成像在所述图像传感器上的第二摄像机光学系统。
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