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公开(公告)号：CN107667048B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201680029278.9
申请日：2016-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆的行驶功能的方法和系统，其中，在第一运行状态中，所述行驶功能由车辆引导系统来控制，其中，在第二运行状态中，所述行驶功能由驾驶员的驾驶员愿望来控制，其中，从所述第一运行状态到所述第二运行状态的过渡借助在识别到满足预先给定的第一条件时通过预先给定的交付流程实现的正常交付来进行，或者在识别到满足预先给定的第二条件时借助在备用方案中的交付来进行。
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公开(公告)号：CN109863461B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780065227.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在停用车辆(100)的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员(104)的方法。在此，读取接管信号和辅助信息，该接管信号代表由驾驶员(104)接管车辆(100)控制的。该辅助信息包括代表驾驶员(104)的图像信息(108)和/或代表由驾驶员(104)监控车辆(100)的车辆监控信息。在进一步的步骤中，在使用接管信号和辅助信息的情况下确定驾驶员(104)的专注度。最后，在使用该专注度的情况下输出支持信号(110)，以便在接管控制时通过操控车辆(100)的至少一个驾驶员辅助功能来支持驾驶员(104)。
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公开(公告)号：CN106394521B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201610607165.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·绍特尔
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的致动器系统，其包括：一个在车辆的第一汽车电器网络上运行的第一转向致动器；一个在该第一汽车电器网络上运行的、用于控制第一转向致动器的第一转向致动器控制单元；及一个在车辆的相对于第一汽车电器网络冗余地设计的第二汽车电器网络上运行的第二转向致动器。该致动器系统还包括一个在车辆的第二汽车电器网络上运行的制动致动器装置，具有制动致动器和用于控制该制动致动器的制动致动器控制单元。制动致动器装置还包括一个在车辆的第二汽车电器网络上运行的、用于控制第二转向致动器的第二转向致动器控制单元。
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公开(公告)号：CN116157312A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180060162.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种用于确定控制车辆(100)的轨迹(120、122)的计算机实现的方法，其中所述车辆(100)配备有用于捕获所述车辆(100)的环境的传感器系统(102、102a、102b)和用于处理传感器数据(116)和控制所述车辆(100)的车辆计算机(112)。所述方法包括以下步骤：在所述车辆计算机(112)的控制模块(206)中接收由所述传感器系统(102、102a、102b)产生的传感器数据(116)；将所述传感器数据(116)输入安全算法，所述安全算法已被配置为基于所述传感器数据(116)识别安全相关对象(104、106、109)；将所述传感器数据(116)输入舒适算法，所述舒适算法已被配置为基于所述传感器数据(116)识别舒适相关对象(108、109)；使用表示所述车辆(100)的环境的环境模型(226)来估计已识别对象(104、106、108、109)的未来状态，在所述环境模型中存储了已识别对象(104、106、108、109)并且随着时间的推移跟踪所述已识别对象；基于已识别对象(104、106、108、109)的估计的未来状态，在考虑安全规范的情况下计算安全轨迹(120)并且在考虑舒适规范的情况下计算舒适轨迹(122)；检查所述舒适轨迹(122)是否满足所述安全规范；如果所述舒适轨迹(122)满足所述安全规范，则使用所述舒适轨迹(122)来控制所述车辆(100)；如果所述舒适轨迹(122)不满足所述安全规范，则使用所述安全轨迹(120)来控制所述车辆(100)。
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公开(公告)号：CN106458199B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201580023320.1
申请日：2015-03-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·绍特尔
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的设备，所述设备包括：‑耦合装置，所述耦合装置构造用于使转速探测器从主制动调节系统的主控制装置的主能量供给装置脱耦合并且耦合到次能量供给装置上；和‑控制装置，所述控制装置构造用于根据所述主控制装置的故障信号来控制所述耦合装置，从而在所述主控制装置故障的情况下能够使所述转速探测器从所述主能量供给装置脱耦合并且耦合到所述次能量供给装置上。本发明还涉及用于运行车辆的方法、用于运行车辆的系统以及计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106394521A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610607165.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： P·绍特尔
CPC classification number: B60W50/023 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W10/20 , B62D5/04 , G05D1/0077 , G05D1/0088 , G05D2201/0213 , B60T7/12 , B60T17/18 , B60T2260/04 , B62D5/00
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的致动器系统，其包括：一个在车辆的第一汽车电器网络上运行的第一转向致动器；一个在该第一汽车电器网络上运行的、用于控制第一转向致动器的第一转向致动器控制单元；及一个在车辆的相对于第一汽车电器网络冗余地设计的第二汽车电器网络上运行的第二转向致动器。该致动器系统还包括一个在车辆的第二汽车电器网络上运行的制动致动器装置，具有制动致动器和用于控制该制动致动器的制动致动器控制单元。制动致动器装置还包括一个在车辆的第二汽车电器网络上运行的、用于控制第二转向致动器的第二转向致动器控制单元。
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公开(公告)号：CN108622017B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201810243450.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(20)的自动驾驶过程的方法，该方法至少具有以下步骤：‑尤其由远程操作装置(30)将认证请求尤其发送给车辆(20)，‑尤其由远程操作装置(30)接收车辆(20)的第一认证信息，‑根据第一认证信息产生第二认证信息，‑由车辆(20)接收用于自动驾驶过程的控制信息，‑根据第二认证信息和控制信息来控制自动驾驶过程。本发明还涉及一种相应的车辆驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN109492518A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811062696.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的周围环境的方法，该车辆配备有至少一个环境传感器(104)，该环境传感器用于提供关于周围环境的特征的信息(106，110)。分析处理第一信息(106)，该第一信息代表第一特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的第一情况。此外分析处理第二信息(110)，该第二信息代表第二特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的与第一情况不同的第二情况。第一特征集与第二特征集不具有共同的特征。
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公开(公告)号：CN108622017A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810243450.1
申请日：2018-03-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R25/24 , B60R25/20 , B62D15/0285 , B60R2325/205
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆(20)的自动驾驶过程的方法，该方法至少具有以下步骤：-尤其由远程操作装置(30)将认证请求尤其发送给车辆(20)，-尤其由远程操作装置(30)接收车辆(20)的第一认证信息，-根据第一认证信息产生第二认证信息，-由车辆(20)接收用于自动驾驶过程的控制信息，-根据第二认证信息和控制信息来控制自动驾驶过程。本发明还涉及一种相应的车辆驾驶辅助系统。
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公开(公告)号：CN109492518B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201811062696.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的周围环境的方法，该车辆配备有至少一个环境传感器(104)，该环境传感器用于提供关于周围环境的特征的信息(106，110)。分析处理第一信息(106)，该第一信息代表第一特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的第一情况。此外分析处理第二信息(110)，该第二信息代表第二特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的与第一情况不同的第二情况。第一特征集与第二特征集不具有共同的特征。
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