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公开(公告)号：CN109863461B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201780065227.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在停用车辆(100)的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员(104)的方法。在此，读取接管信号和辅助信息，该接管信号代表由驾驶员(104)接管车辆(100)控制的。该辅助信息包括代表驾驶员(104)的图像信息(108)和/或代表由驾驶员(104)监控车辆(100)的车辆监控信息。在进一步的步骤中，在使用接管信号和辅助信息的情况下确定驾驶员(104)的专注度。最后，在使用该专注度的情况下输出支持信号(110)，以便在接管控制时通过操控车辆(100)的至少一个驾驶员辅助功能来支持驾驶员(104)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102235869A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110089559.2
申请日：2011-04-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: G01C21/365
Abstract: 本发明涉及用于标记汽车目的地的方法和信息系统。本发明推荐了一种用于标记汽车目的地的方法。该方法包含有基于该目的地的位置、该汽车的位置以及该汽车的取向来确定该目的地相对于该汽车的位置的步骤，以及基于该目的地相对于该汽车的位置来求得标记该目的地的虚拟对象（210）的步骤，其中该虚拟对象（210）适于被嵌入到对于汽车乘客可视的真实汽车环境（200）中。
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公开(公告)号：CN104204847A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280067596.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60R2300/8093 , G01S11/12 , G01S17/936 , G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。
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公开(公告)号：CN109863461A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201780065227.6
申请日：2017-08-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在停用车辆(100)的高度自动化驾驶模式时支持驾驶员(104)的方法。在此，读取接管信号和辅助信息，该接管信号代表由驾驶员(104)接管车辆(100)控制的。该辅助信息包括代表驾驶员(104)的图像信息(108)和/或代表由驾驶员(104)监控车辆(100)的车辆监控信息。在进一步的步骤中，在使用接管信号和辅助信息的情况下确定驾驶员(104)的专注度。最后，在使用该专注度的情况下输出支持信号(110)，以便在接管控制时通过操控车辆(100)的至少一个驾驶员辅助功能来支持驾驶员(104)。
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公开(公告)号：CN107660189A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201680029729.9
申请日：2016-05-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C·马贝格尔
CPC classification number: B60W50/14 , B60W2050/0072 , B60W2540/00 , G05D1/0061 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于将控制从自动控制系统交给操作人员的方法包括以下步骤：获知第一时间段，在该第一时间段中预计可以保持自动控制；确定第二时间段，操作人员需要该第二时间段用于接管控制；如果第一时间段大于第二时间段并且差值小于预先确定的量度，那么给操作人员发出提示。在此，第二时间段根据操作人员的状况来确定。
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公开(公告)号：CN104204847B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201280067596.6
申请日：2012-11-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/207 , B60R2300/304 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60R2300/8093 , G01S11/12 , G01S17/936 , G06T19/006
Abstract: 本发明涉及一种用于可视化车辆(1)的周围环境的方法，包括以下步骤：借助至少一个传感器确定并且存储车辆(1)与在所述车辆的周围环境中存在的障碍物(6，60，61，62，63，64，65，66)之间的当前的间距；确定并且存储所述车辆的当前的位置；由所存储的数据计算至少二维的周围环境模型；由所选择的虚拟的观察者位置(3)计算所述周围环境模型的虚拟视图(30)；借助至少一个视频摄像机(2)拍摄所述周围环境的至少一部分的视频显示并且将所述视频显示(20)集成到所述虚拟视图(30)中；并且将具有集成的视频显示的虚拟视图输出给所述车辆(1)的驾驶员。
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