公开(公告)号：CN117083702A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202280023991.8

申请日：2022-03-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·拉茨 ,  P·古斯 ,  J·弗兰根

IPC: H01L21/677

Abstract: 公开了一种输送设备，该输送设备设计用于借助运输体输送一个或者多个有效载荷、尤其是晶片。运输体能够以悬浮的方式在定子的运输面的上方运动和定位。优选地，该运动和该定位相对于全部六个自由度进行。运输体具有能够运动的悬臂或者能够运动的操纵器或者能够运动的机器人臂。在该运输体的终端执行器处能够存放或者固定有效载荷。在扩展方案中，也能够对有效载荷进行加工和/或检查。所述加工和/或检查也能够由同一输送设备的另外的运输体的终端执行器来实施。

公开(公告)号：CN102003612B

公开(公告)日：2016-10-05

申请号：CN201010267759.8

申请日：2010-08-30

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： J·弗兰根

IPC: F16P3/12 ,  G01D5/24 ,  G01L1/14

CPC classification number: F16P3/148 ,  G01D5/2405 ,  G01L1/142

Abstract: 本发明涉及一种用于对机械部件进行环境监测的传感器系统以及用于控制和分析该传感器系统的方法。提出有具有至少一个电容性传感器元件(1；12)的对机械部件进行环境监测的传感器系统以及分析方法，所述传感器系统能够被安装在机器或机器零件的表面上，其中所述至少一个传感器元件(1；12)由挠性的导电和电绝缘的覆盖层(2，3，4；13，14)的层构造构成，其中覆盖层(2)的导电的等位面(6，7；D，E)被布置为在侧面通过位于其之间的绝缘的覆盖层(3)被间隔开，使得在导电的等位面(6，7；D，E)之间形成电场线(5)，所述电场线(5)在身体或物体的接近和/或接触的情况下以可测量的形式改变。

公开(公告)号：CN117699476A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311185138.9

申请日：2023-09-13

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·弗兰根

IPC: B65G54/02 ,  B65G41/00

Abstract: 公开的运送体能够在无接触的输送装置的定子上面完全地悬浮。为此，运送体具有永磁体‑阵列8，该永磁体‑阵列与定子的可调整的磁体进行磁性的相互作用，以用于使运送体在全部的六个自由度中运动并且定位。此外，运送体具有至少一个摄像头，该摄像头能够识别定子的光学标记，由此能够确定运送体在全部的六个自由度中的位置。永磁体‑阵列8和至少一个摄像头直接地紧固在运送体的底架2之中或之上。底架2以较高的刚性和负荷能力进行设计且能够完全地悬浮。因此，减少了在至少一个摄像头与永磁体‑阵列8之间的实体连接部的优选所有六个自由度中的静态变形，由此，尤其在外部的力和力矩作用到运送体上时提高了运送体的绝对定位精度和调节稳定性。

公开(公告)号：CN115469601A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210645664.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·施罗克 ,  邱智宏 ,  D·坎珀特 ,  J·弗兰根 ,  M·M·沃尔德雷尔 ,  T·贝齐扎 ,  U·勒伯勒

IPC: G05B19/19

Abstract: 一种用于对自动化系统的模块2、3进行定位的方法，其中该自动化系统包括第一模块2和第二模块3，其中第一模块2具有标记区域4，该标记区域包括至少一个光学标记6，其中光学标记6分别包括关于这些光学标记在标记区域4内的位置的位置信息，其中第二模块2具有传感器单元8，用于记录第一模块2的光学标记6的至少一个图像，其中基于光学标记6的至少一个图像，确定在传感器单元8相对于标记区域4的相对方位、位置和/或速度。

公开(公告)号：CN103261844B

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201180063370.4

申请日：2011-12-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： J·弗兰根

IPC: G01D5/24 ,  B25J13/08 ,  F16P3/14 ,  G01L1/14

CPC classification number: G01R27/2605 ,  B25J13/086 ,  B25J19/06 ,  F16P3/148 ,  G01D5/24 ,  G01L1/146 ,  G06F3/044

Abstract: 本发明涉及一种用于对机械部件进行周围环境监控的传感器系统（100），其具有至少一个电容性传感器元件（10；10a；10b；10c），所述至少一个电容性传感器元件（10；10a；10b；10c）能够被安置在机器或者机器零件的表面上，其中所述至少一个传感器元件（10；10a；10b；10c）由柔性的、导电的和电绝缘的层（14、15、16、17；17a至17c、18；18a至18c、19；19a至19c、20；20a至20c）的层结构来构造，其中层的导电等势面侧向间隔地通过位于其间的绝缘层被布置，使得在导通的等势面之间形成如下电场线（1、2）：所述电场线（1、2）在接近和/或接触身体或者对象时以可测量的方式改变。根据本发明设置，传感器元件（10；10a；10b；10c）的层结构具有至少两个彼此分开工作的测量元件（21、22）。

公开(公告)号：CN115472000A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210645663.3

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·坎珀特 ,  邱智宏 ,  J·弗兰根 ,  M·M·沃尔德雷尔 ,  S·施罗克 ,  T·贝齐扎 ,  U·勒伯勒

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 一种用于控制车队1的方法，其中所述车队1包括引导车辆2和跟随车辆3，其中所述引导车辆2在引导车辆后侧4具有标记区域5，所述标记区域包括至少一个光学标记6，其中所述光学标记6包括关于所述光学标记在所述标记区域5内的位置的位置信息，其中所述跟随车辆3在跟随车辆前侧具有传感器单元8，用于记录所述引导车辆2的光学标记7的至少一个图像，其中基于所述光学标记7的至少一个图像，确定在所述传感器单元8与所述标记区域6之间的相对方位、位置和/或速度，其中为了跟随所述引导车辆2，所述跟随车辆3的速度、转向和/或行驶参数被调节。

公开(公告)号：CN106660649B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201580041410.3

申请日：2015-06-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·阿莱特 ,  U·克劳斯 ,  S·普法伊费尔 ,  W·伦弗特 ,  A·拉波尔德 ,  M·哈尼施 ,  A·艾伯哈特 ,  S·容克尔 ,  J·温德斯海默 ,  J·彼得斯 ,  J·弗兰根 ,  J·齐格勒 ,  D·班德泰尔 ,  O·乌尔曼 ,  S·格兰

IPC: B65B39/12 ,  B65B43/59 ,  B65B65/00 ,  B65B3/00 ,  B65B3/28 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明提出一种用于称重容器的设备，所述设备包括用于称重至少一个容器(36)的至少一个称重装置(54、56)、用于相对于所述称重装置(54、56)运输所述容器(36)的至少一个容器接收部(38)，其中，设置有至少一个驱动面(13)和尤其能够以磁性地作用在所述驱动面(13)上的至少一个搬运器(20)，其中，所述搬运器(20)以能够以至少两个自由度移动和/或转动的方式布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收部(38)布置在所述搬运器(20)上。

公开(公告)号：CN101534987A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200780041596.8

申请日：2007-09-20

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： H·凯泽 ,  K·马克思 ,  S·德尔菲尼 ,  W·尼赫森 ,  T·克德尔 ,  G·弗林斯帕克 ,  J·弗兰根 ,  J·普拉策

IPC: B23D49/16 ,  B23D59/00 ,  B23D51/02

CPC classification number: B23D49/167 ,  B23D51/02 ,  B23D59/002 ,  Y10T83/531 ,  Y10T83/828

Abstract: 本发明涉及一种手持式往复锯，尤其是卷轴式曲线锯。本发明提出，设置控制装置(10，100)，借助它们可使一锯片(12)和/或该手持式往复锯沿划线(14)的跟踪自动化。

公开(公告)号：CN116323291A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202180065692.6

申请日：2021-08-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·特施 ,  H·拉茨 ,  J·弗兰根

IPC: B60L13/06

Abstract: 公开了一种传送装置，其设计用于同时传送多个有效负载、特别是晶片，其中，每个有效负载分配有一个传输体(移动器)，所述传输体能够在定子的表面上以浮动方式移动和定位。移动和定位关于所有六个自由度发生。在此传输体和配属的有效负载容纳在密封的传输空间中。定子布置在密封的传输空间下方。传输空间的底部平行于定子的表面布置在定子上方。传输体的相应的壳体优选同样是密封的。

公开(公告)号：CN106573685B

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201580041069.1

申请日：2015-06-15

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： W·阿莱特 ,  U·克劳斯 ,  S·普法伊费尔 ,  W·伦弗特 ,  S·容克尔 ,  J·温德斯海默 ,  A·拉波尔德 ,  J·彼得斯 ,  J·弗兰根 ,  J·齐格勒 ,  O·乌尔曼 ,  M·哈尼施 ,  A·艾伯哈特 ,  D·班德泰尔 ,  S·格兰

IPC: B65B3/00 ,  B65B3/28 ,  B65B7/28 ,  B65B39/12 ,  B65B43/59 ,  B65B65/00 ,  H02K41/03

CPC classification number: B65B3/003 ,  B65B3/28 ,  B65B7/2821 ,  B65B7/2857 ,  B65B39/12 ,  B65B43/59 ,  B65B65/003 ,  B65B2210/02 ,  B65G54/02 ,  H02K41/031 ,  H02K2201/18

Abstract: 本发明提出一种用于封闭容器的装置，所述装置包括至少一个用于封闭至少一个容器(36)的封闭站(50)、至少一个用于相对于所述封闭站(50)输送所述容器(36)的容器接收装置(38)，其中，设置至少一个驱动面(13)和至少一个在所述驱动面(13)上尤其能够磁耦合的移动器(20)，其中，所述移动器(20)能够在至少两个自由度中移动和/或转动地布置在所述驱动面(13)上，并且所述容器接收装置(38)布置在所述移动器(20)上。