公开(公告)号：CN118584906A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410234563.0

申请日：2024-03-01

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 邱智宏 ,  S·施罗克

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种用于为具有多个组件的模块化生产系统的配置提供至少一个配置建议的方法，该方法包括：检测(101)生产系统的当前配置，其中，该当前配置描述了生产系统的各个组件彼此间的相对布置；将生产系统的该当前配置与多个寄存的配置进行比较(107)，其中，这些寄存的配置定义了各个组件彼此间的允许的相对布置；而且基于该比较，选择这些寄存的配置中的一个；基于所选择的寄存的配置来确定(108)生产系统的多个组件的被更新的相对布置，其中，所述多个组件的被更新的相对布置对应于按照所选择的寄存的配置的布置；而且提供(109)以下信息，这些信息涉及按照所确定的配置的所述多个组件的被更新的相对布置。

公开(公告)号：CN115469601A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210645664.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·施罗克 ,  邱智宏 ,  D·坎珀特 ,  J·弗兰根 ,  M·M·沃尔德雷尔 ,  T·贝齐扎 ,  U·勒伯勒

IPC: G05B19/19

Abstract: 一种用于对自动化系统的模块2、3进行定位的方法，其中该自动化系统包括第一模块2和第二模块3，其中第一模块2具有标记区域4，该标记区域包括至少一个光学标记6，其中光学标记6分别包括关于这些光学标记在标记区域4内的位置的位置信息，其中第二模块2具有传感器单元8，用于记录第一模块2的光学标记6的至少一个图像，其中基于光学标记6的至少一个图像，确定在传感器单元8相对于标记区域4的相对方位、位置和/或速度。

公开(公告)号：CN115472000A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210645663.3

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·坎珀特 ,  邱智宏 ,  J·弗兰根 ,  M·M·沃尔德雷尔 ,  S·施罗克 ,  T·贝齐扎 ,  U·勒伯勒

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 一种用于控制车队1的方法，其中所述车队1包括引导车辆2和跟随车辆3，其中所述引导车辆2在引导车辆后侧4具有标记区域5，所述标记区域包括至少一个光学标记6，其中所述光学标记6包括关于所述光学标记在所述标记区域5内的位置的位置信息，其中所述跟随车辆3在跟随车辆前侧具有传感器单元8，用于记录所述引导车辆2的光学标记7的至少一个图像，其中基于所述光学标记7的至少一个图像，确定在所述传感器单元8与所述标记区域6之间的相对方位、位置和/或速度，其中为了跟随所述引导车辆2，所述跟随车辆3的速度、转向和/或行驶参数被调节。