公开(公告)号：CN115469601A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210645664.8

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： S·施罗克 ,  邱智宏 ,  D·坎珀特 ,  J·弗兰根 ,  M·M·沃尔德雷尔 ,  T·贝齐扎 ,  U·勒伯勒

IPC: G05B19/19

Abstract: 一种用于对自动化系统的模块2、3进行定位的方法，其中该自动化系统包括第一模块2和第二模块3，其中第一模块2具有标记区域4，该标记区域包括至少一个光学标记6，其中光学标记6分别包括关于这些光学标记在标记区域4内的位置的位置信息，其中第二模块2具有传感器单元8，用于记录第一模块2的光学标记6的至少一个图像，其中基于光学标记6的至少一个图像，确定在传感器单元8相对于标记区域4的相对方位、位置和/或速度。

公开(公告)号：CN115472000A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210645663.3

申请日：2022-06-09

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： D·坎珀特 ,  邱智宏 ,  J·弗兰根 ,  M·M·沃尔德雷尔 ,  S·施罗克 ,  T·贝齐扎 ,  U·勒伯勒

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 一种用于控制车队1的方法，其中所述车队1包括引导车辆2和跟随车辆3，其中所述引导车辆2在引导车辆后侧4具有标记区域5，所述标记区域包括至少一个光学标记6，其中所述光学标记6包括关于所述光学标记在所述标记区域5内的位置的位置信息，其中所述跟随车辆3在跟随车辆前侧具有传感器单元8，用于记录所述引导车辆2的光学标记7的至少一个图像，其中基于所述光学标记7的至少一个图像，确定在所述传感器单元8与所述标记区域6之间的相对方位、位置和/或速度，其中为了跟随所述引导车辆2，所述跟随车辆3的速度、转向和/或行驶参数被调节。