公开(公告)号：CN118871954A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202280091171.2

申请日：2022-12-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： N·丹泽 ,  C·克诺尔

IPC: G06V10/82 ,  G06V20/10 ,  G06V20/52

Abstract: 内部物流描述在运营地区内发生的物流材料流和货物流。内部物流对于精细生产特别重要，因为需要不间断地给生产线供应原材料，并且同时不间断地运走制成的产品。提出用于存放区域(4)的监视设备(3)，所述监视设备具有用于记录摄像机图像(18)的至少一个摄像机(5)，其中在所述摄像机图像(18)上可以对具有多个带有存放空间(8)的轨道(7)的存放区域或其区段进行成像，其中存放物品(9)可布置和/或布置在所述存放空间(8)上，所述监视设备还具有用于评估摄像机图像(18)的评估装置(10)，其中所述评估装置(10)被构造用于确定存放物品(9)相对于存放空间(8)的位置。

公开(公告)号：CN102159918B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN200980136149.X

申请日：2009-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格吕茨曼 ,  S·亚伯拉罕 ,  A·哈贾 ,  C·克诺尔 ,  D·穆勒 ,  M·格布哈特

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/275 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/26 ,  G01B2210/283

Abstract: 本发明涉及一种用于测定机动车（2）的车轮或车轴几何形状的方法，在该方法中设置了以下步骤：在至少一个车轮（3）和/或所述机动车（2）的运动（B）过程中用结构化的光线并且用非结构化的光线来照射车轮区域；在照射过程中采集所述车轮区域的多幅图像用于编制具有所检测的车轮区域的表面参数的三维的表面模型、具有所检测的车轮区域的结构参数的结构模型以及具有所检测的车轮区域的运动参数的运动模型；通过变分计算根据所采集的图像来计算用于所述表面参数、结构参数和运动参数的数值用于将三维的表面模型、结构模型和运动模型与所采集的图像的图像数据之间的偏差降低到最低限度；并且根据所计算的运动参数的数值来确定所述车轮（3）的旋转轴线和/或旋转中心。

公开(公告)号：CN115023588A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202080094176.1

申请日：2020-01-22

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： M·鲁普 ,  M·P·察普夫 ,  C·克诺尔 ,  王炜

IPC: G01C21/00

Abstract: 一种用于估计对象跟踪系统(100、200、300)中的系统状态的方法(500)和装置(600)。可以从具有至少一个对象和机器人的对象跟踪系统中的多个相机接收多个图像，其中，所述多个相机包括眼在手外相机和眼在手上相机中的至少一项(510)。可以从所述多个图像中提取位姿信息(520)。可以基于所述位姿信息估计系统状态，其中，所述系统状态包括机器人配置和目标对象位姿(530)。

公开(公告)号：CN102159918A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200980136149.X

申请日：2009-07-27

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·格吕茨曼 ,  S·亚伯拉罕 ,  A·哈贾 ,  C·克诺尔 ,  D·穆勒 ,  M·格布哈特

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/275 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/26 ,  G01B2210/283

Abstract: 本发明涉及一种用于测定机动车（2）的车轮或车轴几何形状的方法，在该方法中设置了以下步骤：在至少一个车轮（3）和/或所述机动车（2）的运动（B）过程中用结构化的光线并且用非结构化的光线来照射车轮区域；在照射过程中采集所述车轮区域的多幅图像用于编制具有所检测的车轮区域的表面参数的三维的表面模型、具有所检测的车轮区域的结构参数的结构模型以及具有所检测的车轮区域的运动参数的运动模型；通过变分计算根据所采集的图像来计算用于所述表面参数、结构参数和运动参数的数值用于将三维的表面模型、结构模型和运动模型与所采集的图像的图像数据之间的偏差降低到最低限度；并且根据所计算的运动参数的数值来确定所述车轮（3）的旋转轴线和/或旋转中心。

公开(公告)号：CN101680751A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880015229.5

申请日：2008-04-14

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： G·诺比斯 ,  S·亚伯拉罕 ,  B·施米特克 ,  C·克诺尔 ,  U·卡尔曼

IPC: G01B11/275

CPC classification number: G01B11/2755 ,  G01B2210/14 ,  G01B2210/146 ,  G01B2210/20 ,  G01B2210/286

Abstract: 本发明涉及一种用于车辆(1)上的行走机构测量和/或用于车辆(1)上的行走机构部件动态检测的方法以及一种用于实施该方法的装置，在该方法中，借助一个照明装置(11)用由结构化的光构成的一个光图样(15)照亮车辆(1)的至少一个车轮(2)和/或至少一个区段并且借助给出图像的传感器装置(12，13)接收反射回来的光(4′)并在一个分析计算装置(16)中对反射回来的光(4′)进行分析计算。即使在不利的环境光情况下也能实现鲁棒的测量，其方式是，所述结构化的光由该照明装置在一确定的、窄的发射波长范围内窄带地发出，借助所述传感器装置(12，13)同样窄带地在与发射波长范围相适配的接收波长范围内感测该光并且在所述分析计算装置(16)中对该光进行分析计算，其中，外来光影响被排除。